| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第16-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-34页 |
| 1.1 引言 | 第22页 |
| 1.2 直线超声电机概述 | 第22页 |
| 1.3 直线超声电机发展简史 | 第22-25页 |
| 1.4 驻波直线超声电机的研究现状 | 第25-32页 |
| 1.4.1 驻波直线超声电机结构设计的研究现状 | 第25-30页 |
| 1.4.2 驻波直线超声电机理论建模的研究现状 | 第30-32页 |
| 1.5 本课题研究意义、目标及主要内容 | 第32-34页 |
| 第二章 双振子驻波直线超声电机的结构设计 | 第34-53页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 当前驻波直线超声电机的运行机理 | 第34-36页 |
| 2.2.1 空间椭圆运动 | 第34-35页 |
| 2.2.2 纵-弯复合模态直线超声电机的运行机理 | 第35页 |
| 2.2.3 对称-反对称复合模态直线超声电机的运行机理 | 第35-36页 |
| 2.3 双振子驻波直线超声电机设计思想 | 第36-37页 |
| 2.4 电机结构 | 第37-39页 |
| 2.5 运行机理 | 第39-40页 |
| 2.6 结构参数设计 | 第40-43页 |
| 2.7 电机实验研究 | 第43-47页 |
| 2.7.1 振子模态特性的测试与频率一致性调节 | 第43-44页 |
| 2.7.2 电机输出特性 | 第44-47页 |
| 2.8 电机的结构优化 | 第47-52页 |
| 2.8.1 电机工作时定子与动子谐振频率 | 第48-49页 |
| 2.8.2 电机结构优化模型 | 第49-50页 |
| 2.8.3 优化模型的实验验证 | 第50-52页 |
| 2.9 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 双振子驻波直线超声电机的动力学模型 | 第53-80页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 定子与动子的接触模型 | 第53-57页 |
| 3.2.1 接触界面的微观表面特性 | 第53-55页 |
| 3.2.2 接触界面的微观力学分析 | 第55-57页 |
| 3.3 电机动力学模型 | 第57-62页 |
| 3.3.1 假设和推论 | 第57-59页 |
| 3.3.2 电机的受力分析 | 第59-61页 |
| 3.3.3 模型 | 第61-62页 |
| 3.4 动振子的振动 | 第62-69页 |
| 3.4.1 动振子的模态特性 | 第62-65页 |
| 3.4.2 动振子的振动响应 | 第65-69页 |
| 3.5 定振子的振动 | 第69-78页 |
| 3.5.1 定振子的模态特性 | 第69-74页 |
| 3.5.2 定振子的振动响应 | 第74-78页 |
| 3.6 电机动子的直线运动 | 第78-79页 |
| 3.7 本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 基于动力学模型的数值仿真与实验验证 | 第80-101页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 电机振子模态特性的仿真 | 第80-81页 |
| 4.3 基于振子模态特性仿真的电机结构设计程序 | 第81-88页 |
| 4.3.1 程序的设计变量与设计目标 | 第82-84页 |
| 4.3.2 程序算法 | 第84-86页 |
| 4.3.3 程序界面及应用实例 | 第86-88页 |
| 4.4 电机动力学特性仿真与实验验证 | 第88-95页 |
| 4.4.1 仿真算法 | 第88-90页 |
| 4.4.2 电机输出特性的仿真与实验验证 | 第90-94页 |
| 4.4.3 电机瞬态特性的仿真 | 第94-95页 |
| 4.5 基于动力学特性仿真的提高电机效率的方法 | 第95-100页 |
| 4.6 本章小节 | 第100-101页 |
| 第五章 双振子驻波直线超声电机的热力学分析 | 第101-114页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 热力学模型 | 第101-102页 |
| 5.2.1 热传递的方式 | 第101页 |
| 5.2.2 边界条件和初始条件 | 第101-102页 |
| 5.2.3 瞬态传热方程和求解过程 | 第102页 |
| 5.3 热产生的方式 | 第102-104页 |
| 5.3.1 定子与动子接触界面的摩擦损耗 | 第102页 |
| 5.3.2 定子和动子的结构阻尼损耗 | 第102-104页 |
| 5.3.3 压电陶瓷的介电损耗 | 第104页 |
| 5.4 有限元仿真 | 第104-107页 |
| 5.4.1 有限元模型 | 第104-105页 |
| 5.4.2 施加载荷 | 第105-106页 |
| 5.4.3 载荷的近似计算 | 第106-107页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第107-113页 |
| 5.6 本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 6.1 本文主要工作及创新点 | 第114-115页 |
| 6.2 进一步研究方向 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第124页 |