电动汽车交流异步电机无速度传感器矢量控制系统设计
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 电动汽车驱动电机的种类 | 第8-9页 |
| 1.1.2 电机控制理论的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2 无速度传感器矢量控制发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 脉宽调制技术发展现状 | 第11页 |
| 1.4 主要研究内容与论文结构 | 第11-14页 |
| 2 交流异步电机矢量控制与脉宽调制 | 第14-34页 |
| 2.1 交流异步电机数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2 交流异步电机矢量控制 | 第17-18页 |
| 2.3 电压解耦 | 第18-19页 |
| 2.4 电流PI调节器设计 | 第19-23页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制技术 | 第23-32页 |
| 2.5.1 空间电压矢量分布的比较 | 第23-26页 |
| 2.5.2 扇区的确定 | 第26-27页 |
| 2.5.3 空间电压矢量的合成 | 第27-31页 |
| 2.5.4 空间电压矢量的最大值 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 交流异步电机转速和磁链估算 | 第34-44页 |
| 3.1 模型参考自适应系统 | 第34-38页 |
| 3.1.1 参考模型和可调模型 | 第35-36页 |
| 3.1.2 自适应律 | 第36-38页 |
| 3.2 FAST估算器 | 第38-42页 |
| 3.2.1 FAST估算器 | 第38-41页 |
| 3.2.2 带FAST估算器的矢量控制系统 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 电动汽车电机矢量控制系统仿真 | 第44-58页 |
| 4.1 仿真模型的搭建 | 第44-49页 |
| 4.1.1 电流调节器模型搭建 | 第44页 |
| 4.1.2 电压解耦模型搭建 | 第44-45页 |
| 4.1.3 调制模型搭建 | 第45-46页 |
| 4.1.4 转速估算模型搭建 | 第46-47页 |
| 4.1.5 转子磁链角度估算模型 | 第47-48页 |
| 4.1.6 负载模型搭建 | 第48-49页 |
| 4.2 输入电流参考值设置 | 第49-54页 |
| 4.2.1 交流异步电机的电压约束和电流约束 | 第49-50页 |
| 4.2.2 恒转矩区 | 第50-52页 |
| 4.2.3 弱磁1区 | 第52页 |
| 4.2.4 弱磁2区 | 第52-54页 |
| 4.3 整体系统仿真 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 硬件系统和软件系统设计 | 第58-68页 |
| 5.1 硬件系统设计 | 第58-63页 |
| 5.1.1 微控制器选型 | 第58页 |
| 5.1.2 隔离电路 | 第58-63页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 系统程序流程图 | 第63-64页 |
| 5.2.2 数据采集模块 | 第64-65页 |
| 5.2.3 PWM调制模块 | 第65-66页 |
| 5.2.4 标幺值设置 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 实验及结果分析 | 第68-74页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第68-69页 |
| 6.2 实验及结果分析 | 第69-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 研究总结 | 第74-75页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
