| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 图像滤波方法 | 第9页 |
| 1.2.2 图像分割及特征提取方法 | 第9-10页 |
| 1.2.3 运动目标轨迹预测方法 | 第10-11页 |
| 1.2.4 发展趋势 | 第11页 |
| 1.3 本文主要研究的内容 | 第11-13页 |
| 第2章 系统结构设计 | 第13-27页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 系统硬件 | 第13-17页 |
| 2.2.1 摄像头 | 第13-16页 |
| 2.2.2 视觉处理器 | 第16-17页 |
| 2.3 系统软件 | 第17-25页 |
| 2.3.1 软件结构 | 第18-19页 |
| 2.3.2 RTOS 下实时程序的设计 | 第19-21页 |
| 2.3.3 图像采集程序设计 | 第21-24页 |
| 2.3.4 时间标签设计 | 第24-25页 |
| 2.4 图像采集实验 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 图像处理方法研究 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 颜色模型转换 | 第27-28页 |
| 3.3 图像分割 | 第28-35页 |
| 3.3.1 边缘检测 | 第28-30页 |
| 3.3.2 阈值处理 | 第30-32页 |
| 3.3.3 差分图像 | 第32-34页 |
| 3.3.4 二值图像的滤波 | 第34-35页 |
| 3.4 目标特征提取 | 第35-36页 |
| 3.5 图像处理实验 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 轨迹预测方法研究 | 第38-51页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 摄像头成像模型 | 第38-40页 |
| 4.3 轨迹预测算法 | 第40-43页 |
| 4.3.1 扩展 Kalman 滤波 | 第40-42页 |
| 4.3.2 三次样条插值 | 第42-43页 |
| 4.4 抛球实验中的轨迹预测 | 第43-47页 |
| 4.4.1 基于三次样条插值的轨迹预测 | 第43-44页 |
| 4.4.2 基于扩展 Kalman 滤波的轨迹预测 | 第44-46页 |
| 4.4.3 两种方法的仿真比较 | 第46-47页 |
| 4.5 圆周运动实验中的轨迹预测 | 第47-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 实验与验证 | 第51-56页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 抛球实验结果分析 | 第51-54页 |
| 5.3 圆周运动实验结果分析 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |