基于集成型数字控制式液压缸组的分布式波浪能控制技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 能源形势 | 第10-11页 |
| 1.2 波浪能开发的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 波浪能概述 | 第11页 |
| 1.2.2 国内外波浪能发电装置的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 波浪能发电装置中的液压系统 | 第12-13页 |
| 1.3 数字控制式液压缸组的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 分布式波浪能研究现状 | 第16-20页 |
| 1.5 课题的研究意义及内容 | 第20-21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 分布式波浪能发电系统基本原理及压力控制研究 | 第22-36页 |
| 2.1 分布式系统概述 | 第22页 |
| 2.2 浮力摆式波能装置运动学分析 | 第22-25页 |
| 2.3 集成型数字控制式液压缸组原理 | 第25-28页 |
| 2.3.1 控制原理分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 输出压力分析 | 第27-28页 |
| 2.3.3 输出流量分析 | 第28页 |
| 2.4 液压系统及其控制原理分析 | 第28-31页 |
| 2.4.1 液压系统构建 | 第28-31页 |
| 2.4.2 控制原理分析 | 第31页 |
| 2.5 压力的模糊控制分析 | 第31-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 分布式波浪能最大功率捕获技术研究 | 第36-46页 |
| 3.1 波浪能的功率捕获分析 | 第36-37页 |
| 3.2 最大功率捕获技术分析 | 第37-41页 |
| 3.3 最大功率捕获控制策略 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 分布式波浪能发电液压系统仿真分析 | 第46-55页 |
| 4.1 仿真模型搭建 | 第46-49页 |
| 4.1.1 AMESim模型搭建 | 第46-47页 |
| 4.1.2 基于LabVIEW的控制器模型 | 第47-49页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第49-53页 |
| 4.2.1 仿真的波浪条件 | 第49页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第49-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 控制系统软硬件设计与半物理试验 | 第55-73页 |
| 5.1 控制系统硬件电路板设计制作 | 第55-59页 |
| 5.1.1 硬件电路总体设计 | 第55页 |
| 5.1.2 电源电路设计 | 第55-56页 |
| 5.1.3 高速开关阀驱动电路设计 | 第56-57页 |
| 5.1.4 A/D信号调理电路设计 | 第57-58页 |
| 5.1.5 通信模块设计 | 第58-59页 |
| 5.1.6 PCB设计与制作 | 第59页 |
| 5.2 通信系统设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 基于RS485总线的多机通信 | 第60页 |
| 5.2.2 移植Modbus协议 | 第60-62页 |
| 5.3 软件设计 | 第62-65页 |
| 5.3.1 从机软件设计 | 第62-63页 |
| 5.3.2 主机软件设计 | 第63-65页 |
| 5.4 半物理试验 | 第65-72页 |
| 5.4.1 试验平台搭建 | 第65-68页 |
| 5.4.2 试验分析 | 第68-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
