5G微波天线对准平台的结构动力学分析与应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外天线对准平台技术发展概况 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外天线对准平台技术发展概况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内天线对准平台技术发展概况 | 第15-17页 |
| 1.3 项目来源及主要内容安排 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 天线对准二轴运动平台的结构与动力学分析 | 第19-49页 |
| 2.1 天线对准平台原理简介 | 第19-22页 |
| 2.1.1 天线对准平台基本原理简介 | 第19-20页 |
| 2.1.2 机械平台结构形式 | 第20-21页 |
| 2.1.3 天线对准二轴运动平台的指向对准原理 | 第21-22页 |
| 2.2 外界环境对二轴运动平台力矩的计算 | 第22-24页 |
| 2.3 二轴运动平台结构概述 | 第24-26页 |
| 2.3.1 主要技术指标 | 第24页 |
| 2.3.2 总体结构方案 | 第24-26页 |
| 2.4 系统的驱动元件及驱动方式选择 | 第26-28页 |
| 2.4.1 转动惯量计算 | 第26-27页 |
| 2.4.2 电动机的选择 | 第27-28页 |
| 2.5 二轴运动平台的有限元分析 | 第28-38页 |
| 2.5.1 有限元分析的基本原理 | 第28-30页 |
| 2.5.2 二轴运动平台的静力学分析 | 第30-38页 |
| 2.6 二轴运动平台的动力学分析 | 第38-48页 |
| 2.6.1 模态分析 | 第39-43页 |
| 2.6.2 谐响应分析 | 第43-46页 |
| 2.6.3 响应谱分析 | 第46-48页 |
| 2.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 天线对准二轴运动平台伺服控制系统建模 | 第49-65页 |
| 3.1 二轴运动平台的伺服控制系统原理 | 第49-50页 |
| 3.2 二轴运动平台的动力学方程 | 第50-54页 |
| 3.3 二轴运动平台的数学模型 | 第54-55页 |
| 3.4 二轴运动平台解耦分析 | 第55-58页 |
| 3.4.1 解耦原理 | 第55-57页 |
| 3.4.2 解耦设计 | 第57-58页 |
| 3.5 解耦PID控制器 | 第58-59页 |
| 3.6 各框架控制系统与仿真 | 第59-64页 |
| 3.6.1 内框架控制系统与仿真 | 第59-62页 |
| 3.6.2 外框架控制系统与仿真 | 第62-64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 天线对准二轴运动平台控制系统软硬件结构 | 第65-77页 |
| 4.1 控制系统总体方案 | 第65-67页 |
| 4.2 控制系统硬件介绍 | 第67-70页 |
| 4.3 软件方案 | 第70-71页 |
| 4.4 软件流程 | 第71-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 天线对准二轴运动平台系统仿真实验分析 | 第77-83页 |
| 5.1 阶跃响应 | 第77-78页 |
| 5.2 斜坡响应 | 第78-79页 |
| 5.3 正弦波响应 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83页 |
| 6.2 课题展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
