| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外滚齿机上下料装置的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 多点定位系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多功能夹抓研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究基础 | 第14-16页 |
| 第二章 系统设计 | 第16-22页 |
| 2.1 电气控制方案的对比 | 第17页 |
| 2.2 系统控制方案 | 第17-22页 |
| 2.2.1 电气控制框图 | 第17-18页 |
| 2.2.2 方案实现方式 | 第18-22页 |
| 第三章 多点定位系统设计 | 第22-33页 |
| 3.1 定位功能的实现方法 | 第22-23页 |
| 3.1.1 机械挡块定位 | 第22-23页 |
| 3.1.2 电气开关定位 | 第23页 |
| 3.1.3 伺服定位 | 第23页 |
| 3.2 多点定位的实现方案 | 第23-33页 |
| 3.2.1 扦棒托盘的多点定位 | 第23-25页 |
| 3.2.2 输送轴的多点定位 | 第25-33页 |
| 第四章 多功能夹抓设计 | 第33-43页 |
| 4.1 夹钳式取料手（夹抓） | 第33-36页 |
| 4.1.1 夹抓的指形设计 | 第34-35页 |
| 4.1.2 夹抓的驱动方式 | 第35-36页 |
| 4.2 多功能夹抓的控制方案 | 第36-43页 |
| 4.2.1 硬件配置 | 第36-38页 |
| 4.2.2 运行模式 | 第38-43页 |
| 第五章 通讯方案设计 | 第43-48页 |
| 5.1 电气连接协议 | 第43-44页 |
| 5.2 网络通讯方案制定 | 第44-48页 |
| 5.2.1 网络的连接 | 第44-45页 |
| 5.2.2 网络通讯内容的定义 | 第45-48页 |
| 第六章 人机交互方案的设计 | 第48-60页 |
| 6.1 WinCC flexible | 第48-52页 |
| 6.1.1 WinCC flexible与STEP 7 的集成 | 第49-51页 |
| 6.1.2 WinCC flexible组态操作 | 第51-52页 |
| 6.2 人机界面设计及操作 | 第52-60页 |
| 6.2.1 菜单界面 | 第52-53页 |
| 6.2.2 模式界面 | 第53页 |
| 6.2.3 示教界面 | 第53-56页 |
| 6.2.4 状态界面 | 第56-57页 |
| 6.2.5 操作界面 | 第57-60页 |
| 第七章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |