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多自由度肌电假肢的比例同步控制研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第1章 绪论第11-20页
    1.1 课题背景与研究意义第11-12页
    1.2 肌电控制接口研究现状第12-17页
        1.2.1 离散动作模式分类第12-14页
        1.2.2 关节连续运动估计第14-17页
    1.3 表面肌电信号的特征提取方法第17-18页
    1.4 存在的问题分析及本课题研究内容第18-20页
第2章 肌肉协同理论第20-28页
    2.1 肌肉协同概念第20-22页
    2.2 肌肉协同研究概述第22-23页
    2.3 肌肉协同理论的量化第23-27页
        2.3.1 PCA算法第25页
        2.3.2 NMF算法第25-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第3章 基于表面肌电的肌肉协同的提取第28-42页
    3.1 表面肌电信号产生机理第28-29页
    3.2 同步信号采集平台第29-32页
        3.2.1 肌电采集系统第29-30页
        3.2.2 三维运动捕捉系统第30-32页
    3.3 实验设计第32-35页
        3.3.1 表面肌电信号采集第33-34页
        3.3.2 关节角度信号的采集第34-35页
    3.4 肌电信号预处理第35-39页
        3.4.1 肌电信号的分割和检测第36-38页
        3.4.2 肌电信号特征提取第38-39页
    3.5 协同与激活系数的提取第39-41页
        3.5.1 协同元的提取第39-40页
        3.5.2 激活系数的提取第40-41页
    3.6 本章小结第41-42页
第4章 基于肌肉协同激活模型的上肢关节运动连续估计第42-51页
    4.1 基于BP神经网络的回归算法第42-44页
        4.1.1 BP网络结构第42-43页
        4.1.2 BP回归算法第43-44页
    4.2 基于支持向量机的回归算法第44-46页
        4.2.1 支持向量回归算法第44-45页
        4.2.2 SVR的参数选优第45-46页
    4.3 估计模型的建立与结果分析第46-50页
        4.3.1 基于肌肉协同激活模型的运动估计第46-47页
        4.3.2 实验结果与分析第47-50页
    4.4 本章小结第50-51页
第5章 模型估计性能分析与控制仿真实验第51-63页
    5.1 实验设计第51-52页
    5.2 基于肌肉协同激活模型的估计结果分析第52-60页
        5.2.1 评价指标第52-53页
        5.2.2 实验结果和讨论第53-60页
    5.3 在线控制仿真实验第60-62页
        5.3.1 控制仿真实验设计第60-61页
        5.3.2 在线仿真结果分析第61-62页
    5.4 本章小结第62-63页
第6章 总结及展望第63-65页
    6.1 研究总结第63-64页
    6.2 研究展望第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-70页
附录第70页

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