| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 多目标跟踪技术 | 第16-18页 |
| 1.2.2 多扩展目标跟踪技术 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于随机集的多扩展目标跟踪理论 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 随机有限集滤波理论 | 第21-28页 |
| 2.2.1 随机有限集理论 | 第21-23页 |
| 2.2.2 概率假设密度滤波算法 | 第23-26页 |
| 2.2.3 势概率假设密度滤波算法 | 第26-28页 |
| 2.3 基于随机集的多扩展目标跟踪算法 | 第28-31页 |
| 2.3.1 扩展目标跟踪基础 | 第28-30页 |
| 2.3.2 多扩展目标PHD滤波 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 箱粒子滤波理论 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 箱粒子滤波基础 | 第33-37页 |
| 3.2.1 非传统量测 | 第33-34页 |
| 3.2.2 区间分析 | 第34-37页 |
| 3.3 箱粒子滤波 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 多扩展目标CPHD滤波的箱粒子实现 | 第43-63页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 多扩展目标CPHD滤波的箱粒子实现 | 第44-54页 |
| 4.2.1 多扩展目标箱粒子PHD滤波 | 第44-46页 |
| 4.2.2 多扩展目标箱粒子CPHD滤波 | 第46-49页 |
| 4.2.3 仿真实验与分析 | 第49-54页 |
| 4.3 多扩展目标CPHD滤波的标签箱粒子实现 | 第54-62页 |
| 4.3.1 标签箱粒子 | 第55页 |
| 4.3.2 扩展目标标签箱粒子CPHD滤波 | 第55-58页 |
| 4.3.3 仿真实验与分析 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 多扩展目标CPHD滤波在衍生目标跟踪中的应用 | 第63-79页 |
| 5.1 引言 | 第63-64页 |
| 5.2 多扩展目标CPHD滤波跟踪衍生目标 | 第64-72页 |
| 5.2.1 CPHD滤波跟踪衍生目标 | 第64-66页 |
| 5.2.2 多扩展目标箱粒子CPHD滤波跟踪衍生目标 | 第66-70页 |
| 5.2.3 仿真实验与分析 | 第70-72页 |
| 5.3 多扩展目标零膨胀泊松模型CPHD滤波算法 | 第72-76页 |
| 5.3.1 零膨胀泊松模型 | 第72页 |
| 5.3.2 基于零膨胀模型的扩展目标箱粒子CPHD滤波算法 | 第72-75页 |
| 5.3.3 仿真实验与分析 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-79页 |
| 第六章 总结和展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |
