| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTARCT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 背景知识 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文内容及结构概述 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 应用于海底管道检测的声学理论 | 第16-34页 |
| 2.1 声波在海水中的传播理论与传播特性 | 第16-18页 |
| 2.1.1 声波在海水中的传播理论 | 第16页 |
| 2.1.2 海水中的声速变化及声速剖面 | 第16-17页 |
| 2.1.3 海水中的声速测量 | 第17-18页 |
| 2.2 声纳的波束形成与声纳方程 | 第18-24页 |
| 2.2.1 声纳波束形成的一般原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 多元阵指向性的一般表示 | 第20-21页 |
| 2.2.3 乘积定理 | 第21-22页 |
| 2.2.4 阵元幅度加权 | 第22-23页 |
| 2.2.5 声纳方程 | 第23-24页 |
| 2.3 换能器的声源级及其指向性指数 | 第24-26页 |
| 2.4 声波传播损失与海洋混响级 | 第26-29页 |
| 2.4.1 浅海的声波传播损失 | 第26-28页 |
| 2.4.2 海洋混响级-浅海环境噪声 | 第28-29页 |
| 2.5 海底底质和石油管道的声纳方程 | 第29-32页 |
| 2.5.1 海底底质的反向散射强度及声纳方程 | 第29-31页 |
| 2.5.2 海底管道的目标强度及声纳方程 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于声波探测的海底管道检测方法研究 | 第34-52页 |
| 3.1 多波束系统检测海底管道 | 第34-37页 |
| 3.1.1 多波束探测系统的组成及原理 | 第34-36页 |
| 3.1.2 海底管道的多波束声学检测 | 第36-37页 |
| 3.2 侧扫声纳系统检测海底管道 | 第37-38页 |
| 3.2.1 侧扫声纳的基本原理 | 第37页 |
| 3.2.2 海底管道的侧扫声纳检测 | 第37-38页 |
| 3.3 浅地层剖面仪系统检测海底管道 | 第38-41页 |
| 3.3.1 浅地层剖面仪的基本原理 | 第38-40页 |
| 3.3.2 海底管道的浅地层剖面仪检测 | 第40-41页 |
| 3.4 海底管道悬空高度的计算及误差分析 | 第41-43页 |
| 3.4.1 基于侧扫声纳声图记录的管道悬空高度计算 | 第41-43页 |
| 3.4.2 影响误差的因素及其控制措施 | 第43页 |
| 3.5 侧扫声纳声波掠射角的优化设计 | 第43-44页 |
| 3.6 声波掠射角最优区间的确定性实验 | 第44-51页 |
| 3.6.1 实验描述 | 第44页 |
| 3.6.2 实验结果 | 第44-46页 |
| 3.6.3 对实验结果的理论解释 | 第46-51页 |
| 3.7 本章小节 | 第51-52页 |
| 第4章 海底管道检测成果表达及其三维可视化系统研究 | 第52-76页 |
| 4.1 海底地形及水深对比分析 | 第52-57页 |
| 4.1.1 海底地形特征及海底管道附近障碍物和海底面状况 | 第52-54页 |
| 4.1.2 水深对比分析 | 第54-56页 |
| 4.1.3 浅地层结构特征 | 第56-57页 |
| 4.1.4 多波束三维海底地形的建立 | 第57页 |
| 4.2 海洋平台三维模型的建立 | 第57-59页 |
| 4.2.1 海洋平台建模数据的获取 | 第57-59页 |
| 4.2.2 海洋平台 3Dmax模型的创建 | 第59页 |
| 4.3 海底管道状态分析及对比 | 第59-72页 |
| 4.3.1 海底管道裸露、悬跨或掩埋分析 | 第59-60页 |
| 4.3.2 悬空海底管道专项分析 | 第60-67页 |
| 4.3.3 海底管道平面偏差分析及对比 | 第67-70页 |
| 4.3.4 海底管道垂向计算与分析 | 第70-71页 |
| 4.3.5 海底管道状态对比 | 第71-72页 |
| 4.4 海底管道的三维可视化模型 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小节 | 第74-76页 |
| 第5章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 结论 | 第76-77页 |
| 5.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
