| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国内外对硬质材料球的研究情况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 研磨成球的基本条件 | 第14-15页 |
| 1.2.3 传统的硬质材料球研磨方式 | 第15-17页 |
| 1.2.4 其他精密球体研磨方式 | 第17-19页 |
| 1.3 硬质材料球双自转研磨方式的提出 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究的意义 | 第20-21页 |
| 1.5 本文研究内容及论文结构安排 | 第21-23页 |
| 1.5.1 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5.2 论文结构安排 | 第22-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 精密球体研磨机成球机理以及控制任务 | 第24-31页 |
| 2.1 球坯几何运动分析 | 第24-29页 |
| 2.1.1 自转角主动控制研磨方式下球坯的几何运动分析 | 第24-25页 |
| 2.1.2 V形槽研磨方式下球坯的几何运动分析 | 第25-26页 |
| 2.1.3 双自转研磨方式下球坯的几何运动分析 | 第26-28页 |
| 2.1.4 双自转研磨方式的基本特点 | 第28-29页 |
| 2.2 精密球体研磨机控制的主要任务 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于CAN总线的球体研磨机控制系统的总体结构 | 第31-39页 |
| 3.1 CAN总线系统概述 | 第32-35页 |
| 3.1.1 现场总线及CAN总线 | 第32页 |
| 3.1.2 CAN协议的基本概念 | 第32-33页 |
| 3.1.3 CAN通信速度与通信长度 | 第33-34页 |
| 3.1.4 CAN总线相关概念 | 第34-35页 |
| 3.2 工业以太网概述 | 第35页 |
| 3.3 精密球体研磨机的总体设计 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 控制系统的硬件设计与实现 | 第39-52页 |
| 4.1 嵌入式处理器及其外围模块 | 第39-40页 |
| 4.2 研磨盘转速以及位置传感器—光栅轴角编码器 | 第40-41页 |
| 4.3 内/外研磨盘交流伺服调速系统 | 第41-46页 |
| 4.3.1 交流永磁伺服电机 | 第42-43页 |
| 4.3.2 交流永磁同步电机的数学模型 | 第43-44页 |
| 4.3.3 变频变压调速的基本控制方式 | 第44-46页 |
| 4.4 精密单线数字温度传感器DS18B20 | 第46页 |
| 4.5 加速度传感器ADXL202(测量振动) | 第46-48页 |
| 4.6 研磨液流量控制系统 | 第48页 |
| 4.7 压力传感器 | 第48-50页 |
| 4.8 光电隔离电路 | 第50页 |
| 4.9 PC-CAN智能控制卡 | 第50-51页 |
| 4.10 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 控制系统的控制策略与软件设计 | 第52-73页 |
| 5.1 控制系统的人机界面设计及运行模式 | 第52-54页 |
| 5.1.1 控制系统人机界面 | 第52-53页 |
| 5.1.2 研磨机控制流程 | 第53-54页 |
| 5.2 下研磨盘交流电机数字随动控制系统 | 第54-65页 |
| 5.2.1 交流伺服电机数字随动控制系统概述 | 第55-56页 |
| 5.2.2 交流电机数字随动控制系统的总体结构 | 第56-57页 |
| 5.2.3 软件设计思路 | 第57-58页 |
| 5.2.4 模糊PID控制算法 | 第58-64页 |
| 5.2.5 系统实验和分析 | 第64-65页 |
| 5.3 压力加载控制系统 | 第65-71页 |
| 5.3.1 压力加载系统数学模型 | 第66-69页 |
| 5.3.2 PID控制原理 | 第69-70页 |
| 5.3.3 软件设计思路 | 第70-71页 |
| 5.4 CAN总线通讯程序的初步设计 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 精密球体研磨机电器性能及研磨试验 | 第73-82页 |
| 6.1 精密球体研磨机主要电器性能指标 | 第73-77页 |
| 6.1.1 内外研磨盘转速误差实验 | 第74-76页 |
| 6.1.2 研磨盘压力误差实验 | 第76-77页 |
| 6.2 硬质合金球研磨实验 | 第77-81页 |
| 6.2.1 毛坯的检测及加工要求 | 第77-78页 |
| 6.2.2 加工工艺及参数的确定 | 第78-79页 |
| 6.2.3 加工结果及各个参数曲线 | 第79-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 研究总结 | 第82-83页 |
| 7.2 课题展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目与成果 | 第90页 |