不确定闭环振动控制系统特征值及响应的区间有限元法

第一章 绪论	第5-12页
1.1 引言	第5页
1.2 不确定性的类型	第5-6页
1.3 不确定性的数学模型	第6-8页
1.4 不确定参数结构分析的研究现状	第8-9页
1.5 模态控制理论	第9-11页
1.6 本文主要的研究内容	第11-12页
第二章 区间数学基础	第12-23页
2.1 实数区间的基本概念	第12-13页
2.2 实数区间的运算	第13-16页
2.3 区间向量和区间矩阵	第16-18页
2.4 复区间及其运算	第18-19页
2.5 函数的区间扩张	第19-23页
第三章 闭环系统的振动控制问题	第23-31页
3.1 引言	第23-24页
3.2 有关反馈的基本知识	第24-26页
3.3 不确定问题定义	第26-27页
3.4 确定系统的反馈增益矩阵	第27-31页
第四章 闭环控制系统特征值的区间分析	第31-47页
4.1 具有区间参数结构的区间特征矩阵	第31-34页
4.2 区间特征值问题的描述	第34-35页
4.3 确定参数结构复特征值矩阵摄动理论	第35-39页
4.4 区间参数结构的区间特征值	第39-42页
4.5 数值例子	第42-46页
4.6 小结	第46-47页
第五章 闭环控制系统动态响应的区间分析	第47-56页
5.1 摄动系统响应的求法	第47-49页
5.2 动态响应的区间分析	第49-51页
5.3 数值例子	第51-55页
5.4 小结	第55-56页
第六章 结语及展望	第56-57页
参考文献	第57-60页
攻读硕士学位期间取得的科研成果	第60-61页
摘 要	第61-64页
Abstract	第64页
致 谢	第67-68页