感应电机矢量控制系统研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·矢量控制技术的发展 | 第10-14页 |
| ·感应电机矢量控制技术发展历程 | 第10-12页 |
| ·高性能矢量控制技术发展现状 | 第12-14页 |
| ·功率电子半导体技术的发展与性能 | 第14-16页 |
| ·电力电子器件 | 第14-15页 |
| ·DSP 在交流调速系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容及全文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 感应电机矢量控制数学模型及原理 | 第18-34页 |
| ·矢量控制基本概念 | 第18-21页 |
| ·直流电机与感应电机的电磁转矩 | 第18-20页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第20-21页 |
| ·感应电机矢量控制数学模型 | 第21-30页 |
| ·感应电机在静止坐标系上的基本方程 | 第22-26页 |
| ·旋转坐标系上的数学模型 | 第26-29页 |
| ·感应电机在两相坐标系上的状态方程 | 第29-30页 |
| ·转子磁链观测器 | 第30-33页 |
| ·电流模型法磁链估计 | 第31页 |
| ·电压模型法磁链估计 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于简化模型的感应电机矢量控制系统研究 | 第34-50页 |
| ·基于电压源型逆变器的矢量控制理论 | 第34-37页 |
| ·电压源与电流源型逆变器的区别 | 第34-35页 |
| ·矢量控制系统的基本方程 | 第35-37页 |
| ·感应电机矢量控制系统及解耦算法研究 | 第37-48页 |
| ·传统直接矢量控制系统 | 第37-39页 |
| ·高动态性能矢量控制系统 | 第39-40页 |
| ·基于简化模型的矢量控制系统 | 第40-44页 |
| ·矢量控制解耦算法研究 | 第44-45页 |
| ·弱磁升速方案研究 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第四章 感应电机全数字矢量控制系统硬件与软件设计 | 第50-64页 |
| ·矢量控制实验系统硬件设计 | 第50-56页 |
| ·电压源型逆变器电路结构 | 第51页 |
| ·共通冒险下的IGBT 驱动电路设计 | 第51-53页 |
| ·过流过压保护电路 | 第53-54页 |
| ·相电流检测电路设计 | 第54-55页 |
| ·编码器检测接口 | 第55-56页 |
| ·矢量控制实验系统软件设计 | 第56-63页 |
| ·系统软件流程图 | 第56-58页 |
| ·软件分级调试 | 第58-60页 |
| ·软件实现AD 采样滤波 | 第60-61页 |
| ·转子转速测算方法 | 第61-62页 |
| ·不同电机功率下的软件设计 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 矢量控制系统实验结果分析 | 第64-74页 |
| ·控制系统的技术指标与要求 | 第64-66页 |
| ·静态指标 | 第64-65页 |
| ·动态及抗扰动指标 | 第65-66页 |
| ·实验装置及工具 | 第66-68页 |
| ·实验装置 | 第66-67页 |
| ·实验工具 | 第67-68页 |
| ·感应电机矢量控制系统实验结果分析 | 第68-73页 |
| ·恒压频比与传统直接矢量控制实验结果分析 | 第68-70页 |
| ·基于简化模型的矢量控制实验结果分析 | 第70-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81页 |
