| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外电动汽车的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 我国电动汽车的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外电动汽车电机控制器的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外电动汽车电机控制器的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 我国电动汽车电机控制器的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 电动教练车及其控制器发展 | 第14页 |
| 1.5 课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电动教练车结构原理分析 | 第16-22页 |
| 2.1 电动教练车的结构与工作原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 电机驱动系统及其控制原理 | 第16-20页 |
| 2.2 纯电动教练车动力总成参数 | 第20-21页 |
| 2.2.1 教练车整车参数和性能指标 | 第20-21页 |
| 2.2.2 驱动电机参数和类型 | 第21页 |
| 2.3 电动教练车的控制系统 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 控制器硬件设计 | 第22-38页 |
| 3.1 电机控制器的功能要求 | 第22页 |
| 3.2 控制器对单片机的要求及选型 | 第22-26页 |
| 3.2.1 控制器对单片机要求 | 第22-23页 |
| 3.2.2 常用单片机性能比较及选型 | 第23-24页 |
| 3.2.3 PIC16F886 的简介 | 第24-26页 |
| 3.3 电机控制器的硬件电路设计 | 第26-37页 |
| 3.3.1 单片机主电路设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 电源电路设计 | 第27-28页 |
| 3.3.3 输入输出电路设计 | 第28-36页 |
| 3.3.4 电机驱动电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制策略与软件设计 | 第38-48页 |
| 4.1 软件程序的开发环境 | 第38页 |
| 4.2 控制策略 | 第38-40页 |
| 4.3 软件设计 | 第40-47页 |
| 4.3.1 输入输出信号处理 | 第40-41页 |
| 4.3.2 主程序 | 第41-42页 |
| 4.3.3 起动控制模块 | 第42-43页 |
| 4.3.4 怠速控制模块 | 第43页 |
| 4.3.5 起步控制模块 | 第43-44页 |
| 4.3.6 加减速控制模块 | 第44-45页 |
| 4.3.7 保护控制模块 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 电机控制器仿真 | 第48-60页 |
| 5.1 电动汽车用直流串励电机数学模型 | 第48-55页 |
| 5.1.1 直流串励电机的拖动方程 | 第48页 |
| 5.1.2 电动汽车用直流串励电机的转动方程 | 第48-50页 |
| 5.1.3 串励直流电机驱动电动汽车数学模型 | 第50-52页 |
| 5.1.4 电动汽车用串励直流电机调速 | 第52-55页 |
| 5.2 基于整车的电机控制系统仿真 | 第55-59页 |
| 5.2.1 基于 SIMULINK 模块的仿真模型 | 第56-57页 |
| 5.2.2 怠速工况和起步过程仿真结果 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |