| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 无缝钢管的分类及轧制工艺 | 第8-9页 |
| 1.3 连轧管机国内外发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| 1.3.1 概述 | 第9-10页 |
| 1.3.2 连轧管机的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.4 连轧管机压下系统概述 | 第11-14页 |
| 1.5 课题研究的意义 | 第14页 |
| 1.6 课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 影响轧管工艺的因素及轧管机机构介绍 | 第16-26页 |
| 2.1 影响钢管厚度的因素 | 第16页 |
| 2.2 弹塑曲线 | 第16-18页 |
| 2.3 连轧管机的机构介绍 | 第18-19页 |
| 2.4 连轧管机液压 HCCS 系统 | 第19-20页 |
| 2.5 电气控制系统介绍 | 第20-23页 |
| 2.6 控制算法介绍 | 第23-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 建立液压压下系统的数学模型 | 第26-38页 |
| 3.1 液压压下系统组成 | 第26-27页 |
| 3.2 液压压下系统的控制原理 | 第27页 |
| 3.3 液压压下系统各主要元件基本方程 | 第27-37页 |
| 3.3.1 轧机负载方程 | 第27-29页 |
| 3.3.2 伺服放大器 | 第29页 |
| 3.3.3 电液伺服阀 | 第29-30页 |
| 3.3.4 建立阀控非对称缸数学模型 | 第30-36页 |
| 3.3.5 控制调节器 | 第36页 |
| 3.3.6 位移传感器 | 第36-37页 |
| 3.4 液压 HCCS 系统动态数学模型 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于 AMESim 的液压压下系统动态特性研究 | 第38-49页 |
| 4.1 液压系统常用建模方法 | 第38-41页 |
| 4.1.1 AMESim 功能及特性 | 第38-40页 |
| 4.1.2 AMESim 软件的建模步骤 | 第40-41页 |
| 4.2 液压压下系统动态特性分析 | 第41-48页 |
| 4.2.1 液压缸内泄漏的影响 | 第41-43页 |
| 4.2.2 伺服阀固有频率的影响 | 第43-44页 |
| 4.2.3 管道长度及通径的影响 | 第44-46页 |
| 4.2.4 双缸同步性控制 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 液压压下系统控制方法的研究 | 第49-66页 |
| 5.1 基于 Design Exploration 模块的遗传算法优化 | 第49-53页 |
| 5.1.1 遗传算法基本原理 | 第49-50页 |
| 5.1.2 Design Exploration 模块化原理 | 第50-51页 |
| 5.1.3 仿真分析 | 第51-53页 |
| 5.2 联合仿真的概述 | 第53页 |
| 5.3 模糊 PID 控制 | 第53-64页 |
| 5.3.1 模糊控制原理 | 第54-55页 |
| 5.3.2 模糊 PID 控制器设计 | 第55-56页 |
| 5.3.3 模糊 PID 控制器的设计步骤 | 第56-60页 |
| 5.3.4 模糊 PID 控制器参数整定原则 | 第60-61页 |
| 5.3.5 模糊 PID 控制的联合仿真 | 第61页 |
| 5.3.6 仿真分析 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
