| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 装配特征识别技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 半挂车的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 快速装配技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 课题的来源 | 第15页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 装配特征识别技术 | 第18-26页 |
| 2.1 特征的定义及分类 | 第18-19页 |
| 2.2 装配特征 | 第19-20页 |
| 2.2.1 装配特征的定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 装配特征的分类 | 第20页 |
| 2.3 装配特征识别技术 | 第20-23页 |
| 2.3.1 装配特征识别技术的定义 | 第20-21页 |
| 2.3.2 装配特征识别技术的分类 | 第21-23页 |
| 2.4 半挂车中装配特征识别技术的应用 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 半挂车主要零部件及总成装配特征的识别 | 第26-40页 |
| 3.1 半挂车主要零部件及总成的装配特征 | 第26-35页 |
| 3.1.1 主要零部件的装配特征 | 第26-32页 |
| 3.1.2 总成的装配特征 | 第32-35页 |
| 3.2 主要零部件装配特征的识别 | 第35-37页 |
| 3.3 总成装配特征的识别 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 半挂车装配特征模型的建立及装配顺序规划 | 第40-52页 |
| 4.1 装配模型的建立 | 第40-45页 |
| 4.2 装配特征库的建立 | 第45-49页 |
| 4.3 装配特征的装配顺序规划 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 装配特征识别技术在半挂车快速装配系统中的应用研究 | 第52-72页 |
| 5.1 系统开发环境和开发工具 | 第52-55页 |
| 5.2 装配特征识别技术在半挂车快速装配中的应用理论 | 第55-58页 |
| 5.3 基于装配特征识别技术的半挂车快速装配实现 | 第58-70页 |
| 5.3.1 半挂车零部件的快速装配实现 | 第58-66页 |
| 5.3.2 半挂车总成的快速装配实现 | 第66-68页 |
| 5.3.3 半挂车整车的快速装配实现 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与项目 | 第80页 |