| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 输送带纵向撕裂双目视觉在线检测系统总体设计 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 系统功能分析 | 第15-16页 |
| 2.3 系统总体设计方案 | 第16-17页 |
| 2.3.1 机器视觉系统 | 第16页 |
| 2.3.2 系统总体方案 | 第16-17页 |
| 2.4 系统硬件设备选型 | 第17-26页 |
| 2.4.1 工业相机 | 第17-20页 |
| 2.4.2 工业镜头 | 第20-22页 |
| 2.4.3 光源系统 | 第22-24页 |
| 2.4.4 PC 机选型 | 第24页 |
| 2.4.5 控制系统 | 第24-25页 |
| 2.4.6 报警装置 | 第25-26页 |
| 2.5 系统软件设计 | 第26-27页 |
| 2.5.1 软件系统总体结构 | 第26页 |
| 2.5.2 软件系统工作流程 | 第26-27页 |
| 2.6 小结 | 第27-29页 |
| 第三章 输送带纵向撕裂双目视觉检测识别算法 | 第29-55页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 系统软件算法设计流程 | 第29-31页 |
| 3.3 摄像机标定 | 第31-37页 |
| 3.3.1 摄像机模型 | 第31-33页 |
| 3.3.2 标定方法及参数计算 | 第33-35页 |
| 3.3.3 标定立体校正 | 第35-37页 |
| 3.4 图像处理 | 第37-53页 |
| 3.4.1 输送带纵向撕裂图像的特点分析 | 第38页 |
| 3.4.2 图像增强 | 第38-46页 |
| 3.4.3 图像分割 | 第46-50页 |
| 3.4.4 形态学处理提取轮廓 | 第50-53页 |
| 3.5 输送带纵向撕裂识别方法 | 第53-54页 |
| 3.5.1 区域形状描述 | 第53-54页 |
| 3.5.2 输送带特征量计算 | 第54页 |
| 3.6 小结 | 第54-55页 |
| 第四章 输送带纵向撕裂双目视觉检测系统软件开发与设计 | 第55-65页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 软件开发工具 | 第55-56页 |
| 4.3 软件总体设计过程 | 第56-57页 |
| 4.4 系统软件开发环境设置 | 第57-59页 |
| 4.4.1 SDK 框架及接口 | 第57-58页 |
| 4.4.2 VS2010 配置 EmguCV | 第58-59页 |
| 4.5 系统软件实现 | 第59-63页 |
| 4.5.1 系统界面模块 | 第59-61页 |
| 4.5.2 相机开停和参数设置模块 | 第61页 |
| 4.5.3 图像显示与参数设定模块 | 第61-62页 |
| 4.5.4 数据显示及限值设定模块 | 第62-63页 |
| 4.5.5 系统报警及保存模块 | 第63页 |
| 4.6 小结 | 第63-65页 |
| 第五章 系统运行与测试 | 第65-75页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 系统硬件测试 | 第65-67页 |
| 5.3 输送带纵向撕裂识别算法测试 | 第67-71页 |
| 5.3.1 摄像机标定 | 第67-70页 |
| 5.3.2 实时性测试 | 第70-71页 |
| 5.3.3 图像算法测试分析 | 第71页 |
| 5.4 系统界面功能测试 | 第71-74页 |
| 5.4.1 登录界面测试 | 第71-72页 |
| 5.4.2 主界面测试 | 第72-74页 |
| 5.5 小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第83页 |