| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 折叠展开机构国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 折叠翼面展开机构国内外研究现状 | 第12-22页 |
| 1.3.1 折叠翼面展开机构类型研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.2 折叠翼面展开机构力学分析综述 | 第18-20页 |
| 1.3.3 折叠翼面展开机构试验分析研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.4 折叠翼面展开机构可靠性仿真研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 二次折叠翼面展开机构构型综合与分析 | 第24-33页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 二次折叠翼面展开机构组成与功能分析 | 第24页 |
| 2.3 二次折叠翼面展开机构构型综合 | 第24-31页 |
| 2.3.1 运动链结构的数学描述 | 第24-26页 |
| 2.3.2 展开机构拓扑图建立 | 第26-27页 |
| 2.3.3 展开机构构型综合分析 | 第27-30页 |
| 2.3.4 展开机构构型评判与优选 | 第30-31页 |
| 2.4 二次折叠翼面展开机构构态变换分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 二次折叠翼面展开机构总体设计 | 第33-42页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 二次折叠翼面展开机构方案设计 | 第33-34页 |
| 3.2.1 主要设计指标 | 第33页 |
| 3.2.2 展开机构工作原理 | 第33-34页 |
| 3.2.3 展开机构设计方案 | 第34页 |
| 3.3 二次折叠翼面展开机构尺寸优化设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 展开机构尺寸参数确定 | 第35页 |
| 3.3.2 展开机构尺寸优化 | 第35-38页 |
| 3.4 二次折叠翼面展开机构结构设计 | 第38-41页 |
| 3.4.1 驱动装置选型 | 第39页 |
| 3.4.2 折叠翼面设计 | 第39页 |
| 3.4.3 展开机构设计 | 第39-40页 |
| 3.4.4 锁定及防过位装置结构设计 | 第40-41页 |
| 3.4.5 展开机构结构总成 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 二次折叠翼面展开机构力学特性分析 | 第42-59页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 二次折叠翼面展开机构受力分析 | 第42-47页 |
| 4.2.1 气动力分析 | 第42-45页 |
| 4.2.2 重力分析 | 第45页 |
| 4.2.3 摩擦力分析 | 第45-46页 |
| 4.2.4 驱动力分析 | 第46-47页 |
| 4.3 二次折叠翼面展开机构运动学分析 | 第47-49页 |
| 4.3.1 角位置分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 角速度分析 | 第48页 |
| 4.3.3 角加速度分析 | 第48-49页 |
| 4.3.4 运动学模型求解 | 第49页 |
| 4.4 二次折叠翼面展开机构动力学分析 | 第49-58页 |
| 4.4.1 系统动能分析 | 第50页 |
| 4.4.2 系统广义惯性力 | 第50-52页 |
| 4.4.3 系统运动微分方程 | 第52-53页 |
| 4.4.4 考虑锁定冲击载荷下的运动微分方程 | 第53-54页 |
| 4.4.5 展开机构动力学仿真求解与分析 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 二次折叠翼面展开机构工作可靠性仿真 | 第59-76页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 展开机构工作可靠性理论建模 | 第59-61页 |
| 5.3 展开机构可靠性仿真模型的建立 | 第61-66页 |
| 5.3.1 建立参数化几何模型 | 第61-64页 |
| 5.3.2 添加约束 | 第64-65页 |
| 5.3.3 添加外载荷及摩擦力 | 第65-66页 |
| 5.4 展开机构模型参数化 | 第66-69页 |
| 5.4.1 确定设计变量 | 第66页 |
| 5.4.2 尺寸误差参数化 | 第66-67页 |
| 5.4.3 运动参数化 | 第67-68页 |
| 5.4.4 间隙参数化 | 第68-69页 |
| 5.4.5 驱动参数化 | 第69页 |
| 5.5 设置仿真输出响应 | 第69-70页 |
| 5.6 基于Adams/Insight的工作可靠性仿真试验 | 第70-73页 |
| 5.7 展开机构工作可靠度计算 | 第73-75页 |
| 5.7.1 展开角度可靠度计算 | 第73-74页 |
| 5.7.2 展开到位时间可靠度计算 | 第74页 |
| 5.7.3 锁紧销轴冲击力可靠度计算 | 第74-75页 |
| 5.8 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 二次折叠翼面展开机构性能试验与分析 | 第76-87页 |
| 6.1 引言 | 第76页 |
| 6.2 测试装置功能分析 | 第76页 |
| 6.3 测试装置设计 | 第76-81页 |
| 6.3.1 测试装置技术指标要求 | 第76-77页 |
| 6.3.2 展开机构测试台设计 | 第77页 |
| 6.3.3 控制系统设计 | 第77-81页 |
| 6.4 原理样机展开试验 | 第81-83页 |
| 6.5 虚拟样机仿真分析 | 第83-85页 |
| 6.6 试验与仿真结果对比 | 第85-86页 |
| 6.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 总结 | 第87页 |
| 7.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士期间的研究成果和参与项目 | 第97-98页 |
| 附录Ⅰ 尺寸优化设计LINGO程序 | 第98-99页 |
| 附录Ⅱ 可靠性仿真试验数据处理Matlab程序 | 第99-100页 |