| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 导航卫星精密定轨研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外卫星导航系统精密定轨研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 北斗卫星精密定轨研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文研究目的及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 导航卫星精密定轨理论基础 | 第15-30页 |
| 2.1 时空系统 | 第15-19页 |
| 2.1.1 时间系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 坐标系统 | 第16-19页 |
| 2.2 卫星运动方程及力学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 卫星运动方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 卫星力学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 数值积分方法 | 第22-25页 |
| 2.3.1 Runge-Kutta法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 Adams法 | 第24-25页 |
| 2.4 卫星观测模型及误差 | 第25-27页 |
| 2.4.1 观测方程 | 第25页 |
| 2.4.2 非差无电离层组合方程 | 第25-26页 |
| 2.4.3 误差改正 | 第26-27页 |
| 2.5 卫星精密定轨参数估计方法 | 第27-28页 |
| 2.5.1 批处理 | 第27页 |
| 2.5.2 序贯处理 | 第27-28页 |
| 2.6 轨道精度评定方法 | 第28-29页 |
| 2.6.1 内符合精度 | 第28页 |
| 2.6.2 外符合精度 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 BDS卫星卡尔曼滤波精密定轨 | 第30-43页 |
| 3.1 卡尔曼滤波定轨 | 第30-35页 |
| 3.1.1 基本原理 | 第30-32页 |
| 3.1.2 观测方程线性化 | 第32-34页 |
| 3.1.3 参数初始值计算 | 第34-35页 |
| 3.2 双向卡尔曼滤波定轨 | 第35-39页 |
| 3.2.1 基本原理及算法流程 | 第35-36页 |
| 3.2.2 双向滤波实验分析 | 第36-39页 |
| 3.3 抗差双向卡尔曼滤波定轨 | 第39-42页 |
| 3.3.1 抗差双向卡尔曼滤波基本原理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 权因子确定 | 第40页 |
| 3.3.3 实验分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 随机模型研究 | 第43-56页 |
| 4.1 几种常用随机模型 | 第43-44页 |
| 4.1.1 三角函数随机模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 指数函数随机模型 | 第44页 |
| 4.1.3 距离高度角定权 | 第44页 |
| 4.2 几种随机模型的对比 | 第44-47页 |
| 4.3 GEO/IGSO/MEO分类Helmert方差分量估计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第47-49页 |
| 4.3.2 算例分析 | 第49-52页 |
| 4.4 改进的Helmert方差分量估计法 | 第52-55页 |
| 4.4.1 改进方法 | 第52-53页 |
| 4.4.2 实验分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 卡尔曼滤波定轨稳定性分析 | 第56-66页 |
| 5.1 不同初始值对滤波定轨结果的影响 | 第56-60页 |
| 5.1.1 BDS卫星广播星历误差分析 | 第56-58页 |
| 5.1.2 选取不同初始值实验分析 | 第58-60页 |
| 5.2 随机线性系统的可控性与可测性 | 第60-61页 |
| 5.3 迭代双向卡尔曼滤波定轨 | 第61-64页 |
| 5.3.1 迭代滤波思想 | 第61-62页 |
| 5.3.2 实验分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 BDS卫星光压模型研究 | 第66-77页 |
| 6.1 常用光压模型 | 第66-67页 |
| 6.1.1 球模型 | 第66页 |
| 6.1.2 SPHRC模型 | 第66-67页 |
| 6.1.3 BERNE模型 | 第67页 |
| 6.2 几种常用光压模型在BDS卫星中的精度比较 | 第67-70页 |
| 6.2.1 几何轨道平滑原理 | 第67-69页 |
| 6.2.2 常用光压模型在BDS卫星中的精度分析 | 第69-70页 |
| 6.3 改进光压模型 | 第70-73页 |
| 6.3.1 改进思想 | 第70-71页 |
| 6.3.2 实验分析 | 第71-73页 |
| 6.4 不同类型卫星光压模型参数精化 | 第73-76页 |
| 6.4.1 GEO卫星光压模型参数精化 | 第73-74页 |
| 6.4.2 IGSO卫星光压模型参数精化 | 第74-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77-78页 |
| 7.2 不足之处 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简历 | 第84页 |