基于逻辑门限值的四轮独立驱动汽车牵引力控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 论文的选题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-28页 |
| 1.2.1 国内外轮毂电机驱动汽车发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 轮毂电机驱动汽车底盘技术发展现状 | 第18-21页 |
| 1.2.3 轮毂电机驱动汽车牵引力控制发展现状 | 第21-28页 |
| 1.3 论文的选题意义与研究内容 | 第28-31页 |
| 1.3.1 论文的选题意义 | 第28页 |
| 1.3.2 论文的研究内容 | 第28-31页 |
| 第2章 基于 AMESim 的整车建模 | 第31-41页 |
| 2.1 基于 AMESim 软件的整车建模 | 第31-32页 |
| 2.2 整车主要参数 | 第32-33页 |
| 2.3 车辆各部分模型建立 | 第33-39页 |
| 2.3.1 十五自由度底盘模型 | 第33-35页 |
| 2.3.2 传感器模型 | 第35-36页 |
| 2.3.3 电机模型 | 第36-37页 |
| 2.3.4 驾驶员模型 | 第37页 |
| 2.3.5 轮胎模型 | 第37-39页 |
| 2.4 整车模型 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 驱动转矩轴间分配及路面附着系数估计 | 第41-51页 |
| 3.1 总驱动转矩的前后轴分配模块 | 第41-42页 |
| 3.2 驱动转矩前后轴转移 | 第42-44页 |
| 3.3 路面附着系数估算模块 | 第44-50页 |
| 3.3.1 轮胎——路面附着特性 | 第44-48页 |
| 3.3.2 路面利用附着系数计算 | 第48-49页 |
| 3.3.3 不同路面仿真结果验证 | 第49页 |
| 3.3.4 不同门限对应的仿真结果对比 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 牵引力控制策略以及算法研究 | 第51-69页 |
| 4.1 牵引力控制目标及策略选择 | 第51-52页 |
| 4.2 基于逻辑门限值的牵引力控制算法 | 第52-67页 |
| 4.2.1 轮毂电机驱动防滑控制过程理论分析 | 第52-56页 |
| 4.2.2 牵引力控制算法总体结构 | 第56-57页 |
| 4.2.3 轮速/加速度计算 | 第57-58页 |
| 4.2.4 参考轮速计算 | 第58-60页 |
| 4.2.5 目标轮速的确定 | 第60-62页 |
| 4.2.6 驱动防滑控制逻辑 | 第62-65页 |
| 4.2.7 牵引力控制系统启动/退出控制逻辑 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 电动轮驱动系统离线仿真分析 | 第69-89页 |
| 5.1 离线仿真平台构成 | 第69-70页 |
| 5.2 离线仿真结果分析 | 第70-87页 |
| 5.2.1 低附着路面直线加速仿真 | 第70-74页 |
| 5.2.2 高附着路面直线加速仿真 | 第74-77页 |
| 5.2.3 附着分离路面直线仿真 | 第77-80页 |
| 5.2.4 低附着到高附着直线仿真 | 第80-84页 |
| 5.2.5 高附着到低附着直线仿真 | 第84-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 全文展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
