| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 CAN总线技术国内外研究与应用 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究目标与内容 | 第18-20页 |
| 第二章 增程式电动汽车CAN总线网络设计 | 第20-32页 |
| 2.1 CAN总线技术 | 第20-26页 |
| 2.1.1 CAN总线协议 | 第20-23页 |
| 2.1.2 CAN总线通信机制 | 第23-24页 |
| 2.1.3 CAN总线网络调度方法 | 第24-26页 |
| 2.2 增程式车载网络拓扑结构 | 第26-29页 |
| 2.2.1 传统汽车网络结构 | 第27页 |
| 2.2.2 混合动力汽车网络结构 | 第27-28页 |
| 2.2.3 增程式电动汽车网络结构 | 第28-29页 |
| 2.3 增程式汽车动力总成CAN网络设计 | 第29-31页 |
| 2.3.1 动力总成控制网络 | 第29-30页 |
| 2.3.2 节点配置与协议制定 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于TrueTime的CAN网络模型搭建与仿真 | 第32-45页 |
| 3.1 TrueTime工具箱2.0版本 | 第32-35页 |
| 3.2 Matlab/Simulink下车载网络模型搭建 | 第35-39页 |
| 3.2.1 整车网络模型概览 | 第35-36页 |
| 3.2.2 增程器控制子模块 | 第36-37页 |
| 3.2.3 调度器子模块 | 第37-39页 |
| 3.3 网络模型在不同调度方法下的仿真 | 第39-44页 |
| 3.3.1 固定优先级调度方法 | 第39页 |
| 3.3.2 截止期单调调度方法 | 第39页 |
| 3.3.3 最早截止期优先调度方法 | 第39页 |
| 3.3.4 混合调度方法 | 第39-40页 |
| 3.3.5 仿真数据分析与对比 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于S12X单片机的CAN网络通信仿真与优化 | 第45-56页 |
| 4.1 S12X多节点仿真环境描述 | 第45-47页 |
| 4.2 通信系统搭建及仿真 | 第47-50页 |
| 4.2.1 仿真平台构成 | 第47-48页 |
| 4.2.2 混合调度下的通讯协议制定 | 第48-50页 |
| 4.3 S12X双核环境下的网络优化 | 第50-55页 |
| 4.3.1 双核环境配置 | 第51-52页 |
| 4.3.2 仿真优化 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 增程式汽车动力系统CA_N网络台架实验 | 第56-67页 |
| 5.1 混合动力台架实验环境描述 | 第56-60页 |
| 5.1.1 台架基本组件构成 | 第56-58页 |
| 5.1.2 双核APU控制器 | 第58-60页 |
| 5.2 动力总成控制系统在线仿真 | 第60-65页 |
| 5.2.1 发动机恒转速实验 | 第60-61页 |
| 5.2.2 阶跃转矩响应实验 | 第61-62页 |
| 5.2.3 增程器定点发电实验 | 第62-65页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文工作内容总结 | 第67-68页 |
| 6.2 本文创新点 | 第68页 |
| 6.3 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录：部分调度器初始化代码 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第74页 |
