| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁调速器的背景 | 第12-14页 |
| 1.3.1 永磁调速器的发展基础 | 第12-13页 |
| 1.3.2 永磁调速器的原理及应用 | 第13-14页 |
| 1.4 永磁调速器的发展历史与现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 磁力传动技术 | 第14-15页 |
| 1.4.2 永磁磁力耦合器 | 第15页 |
| 1.4.3 永磁调速器 | 第15-17页 |
| 第2章 盘式永磁调速器的优化设计与有限元分析 | 第17-45页 |
| 2.1 盘式永磁调速器的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.1 盘式永磁调速器的结构与材料 | 第17页 |
| 2.1.2 盘式永磁调速器的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 盘式永磁调速器的闭合磁路设计 | 第18-25页 |
| 2.2.1 相关电磁理论 | 第18-19页 |
| 2.2.2 盘式永磁调速器的结构设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 盘式永磁调速器的闭合磁路设计 | 第20-21页 |
| 2.2.4 盘式永磁调速器的闭合磁路验证 | 第21-25页 |
| 2.3 盘式永磁调速器参数优化 | 第25-39页 |
| 2.3.1 磁极数对磁密的影响及优化 | 第26-29页 |
| 2.3.2 永磁体厚度对磁密的影响及优化 | 第29-32页 |
| 2.3.3 铜盘厚度对磁密的影响及优化 | 第32-35页 |
| 2.3.4 气隙厚度对磁密的影响及优化 | 第35-39页 |
| 2.4 盘式永磁调速器涡流与转矩的仿真与分析 | 第39-43页 |
| 2.4.1 三维瞬态滿流仿真与分析 | 第39-41页 |
| 2.4.2 三维瞬态转矩仿真与分析 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 基于分离变量法的盘式永磁调速器动态模型建立与验证 | 第45-59页 |
| 3.1 盘式永磁调速器磁场建模 | 第45-48页 |
| 3.1.1 分离变量法(SVM) | 第47-48页 |
| 3.1.2 磁失势的变量分离模型 | 第48页 |
| 3.2 盘式永磁调速器转矩建模与仿真分析 | 第48-50页 |
| 3.2.1 盘式永礎调速器的转矩建模 | 第48-49页 |
| 3.2.2 转矩与气隙关系的仿真与比较 | 第49-50页 |
| 3.3 盘式永磁调速器崩流的建模与验证 | 第50-57页 |
| 3.3.1 盘式永磁调速器满流的建模 | 第50-53页 |
| 3.3.2 滿流的发热问题与散热 | 第53-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 盘式永磁调速控制系统的设计 | 第59-65页 |
| 4.1 盘式永磁调速控制系统的结构 | 第59-61页 |
| 4.1.1 气隙调节装置的机械结构 | 第59页 |
| 4.1.2 盘式永磁调速系统的控制系统模型 | 第59-61页 |
| 4.1.3 盘式永磁调速控制系统的关键环节 | 第61页 |
| 4.2 直流力矩电机的模型与特性分析 | 第61-64页 |
| 4.2.1 两种控制方式响应速度的比较 | 第62-64页 |
| 4.2.2 双直流力矩电机的数学模型 | 第64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于ADRC的蟲式永磁调速控制策略的研究 | 第65-77页 |
| 5.1 基于ADRC的控制算法设计 | 第65-72页 |
| 5.1.1 ADRC控制策略 | 第65-68页 |
| 5.1.2 二阶AD民C控制器的应用范围 | 第68-70页 |
| 5.1.3 ADRC的基本模型建立与仿真 | 第70页 |
| 5.1.4 阶跃响应实验 | 第70-71页 |
| 5.1.5 方波响应实验 | 第71-72页 |
| 5.2 速度回路的ADRC控制策略 | 第72-75页 |
| 5.2.1 速度控制回路的ADRC建模 | 第72-73页 |
| 5.2.2 速度控制回路的ADRC控制性能仿真 | 第73-75页 |
| 5.3 位置回路的ADRC控制设计 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 研究结果总结 | 第77页 |
| 6.2 今后研究方向 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |