| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 CAN总线在汽车电子行业的应用现状 | 第10-12页 |
| 1.3 汽车安全监控系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 安全监控系统方案设计 | 第15-37页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 卡车安全需求总体概述 | 第15-17页 |
| 2.3 安全监控系统需求分析 | 第17-19页 |
| 2.4 安全监控系统功能描述 | 第19-22页 |
| 2.5 总体方案设计 | 第22-30页 |
| 2.5.1 硬件总体方案设计 | 第22-28页 |
| 2.5.2 软件总体方案设计 | 第28-30页 |
| 2.6 基于D-S证据理论的告警/安全判据设计 | 第30-36页 |
| 2.6.1 D-S证据理论 | 第30-32页 |
| 2.6.2 D-S证据理论在车辆安全告警系统中的应用 | 第32-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 通信协议和算法设计 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 通信协议设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 CAN协议概述 | 第37-38页 |
| 3.2.2 安全监控系统CAN协议设计 | 第38-42页 |
| 3.3 基于拉依达准则和归一化加权平均的算法设计 | 第42-48页 |
| 3.3.1 基于拉依达准则的异常数据剔除 | 第42-43页 |
| 3.3.2 基于归一化加权平均算法的数据整合 | 第43-45页 |
| 3.3.3 各传感器之间的数据整合 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 安全监控系统硬件设计 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 轮胎压力和制动鼓温度信号采集模块硬件选型和电路设计 | 第49-55页 |
| 4.2.1 硬件选型 | 第50-51页 |
| 4.2.2 电路设计 | 第51-55页 |
| 4.3 数据显示与存储模块的硬件选型和电路设计 | 第55-59页 |
| 4.3.1 硬件选型 | 第55-56页 |
| 4.3.2 电路设计 | 第56-59页 |
| 4.4 CAN/RS232转换模块硬件选型和电路设计 | 第59-61页 |
| 4.4.1 硬件选型 | 第60页 |
| 4.4.2 电路设计 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 安全监控系统软件设计 | 第62-79页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 蓝牙模块的通信设计 | 第62-65页 |
| 5.2.1 蓝牙芯片FBT-06 芯片的初始化 | 第62-65页 |
| 5.2.2 蓝牙数据发送与接收功能 | 第65页 |
| 5.3 信号采集程序设计 | 第65-67页 |
| 5.3.1 模拟信号采集芯片的初始化 | 第65-66页 |
| 5.3.2 模拟信号采集功能 | 第66-67页 |
| 5.4 CAN总线通信的程序设计 | 第67-72页 |
| 5.4.1 CAN控制芯片SJA1000的初始化 | 第67-69页 |
| 5.4.2 CAN总线数据发送功能 | 第69-71页 |
| 5.4.3 CAN总线数据接收功能 | 第71-72页 |
| 5.5 数据存储与显示程序设计 | 第72-74页 |
| 5.5.1 数据存储功能 | 第72-73页 |
| 5.5.2 数据显示功能 | 第73-74页 |
| 5.6 上位机与单片机串口通信功能的程序设计 | 第74-76页 |
| 5.7 上位机数据绘图功能程序设计 | 第76-78页 |
| 5.7.1 系统实验 | 第76-78页 |
| 5.8 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 个人简历 | 第87页 |
