| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 高速传输抓取装置的应用与发展 | 第9-13页 |
| 1.2.1 高速传输抓取装置的国内外现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 高速传输抓取装置的优势分析 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 高速传输抓取装置方案设计与规划 | 第15-23页 |
| 2.1 白车身焊装工艺分析与整体方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1.1 焊装工艺分析的主要工作内容以及工作流程 | 第15-18页 |
| 2.1.2 方案规划设计 | 第18-21页 |
| 2.2 规划平面布置图 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 高速传输抓取装置结构设计与仿真 | 第23-56页 |
| 3.1 高速传输抓取装置的组成与各部分的作用 | 第23-24页 |
| 3.2 支撑框架结构设计与仿真 | 第24-35页 |
| 3.2.1 结构设计 | 第24-30页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第30-35页 |
| 3.3 抓具结构设计与仿真 | 第35-47页 |
| 3.3.1 结构设计 | 第35-45页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.4 升降机构设计 | 第47-49页 |
| 3.5 平移机构设计 | 第49-51页 |
| 3.6 机构模态分析 | 第51-55页 |
| 3.6.1 模态分析理论基础 | 第51-52页 |
| 3.6.2 模态分析求解运动方程 | 第52-53页 |
| 3.6.3 模态分析 | 第53-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 高速传输抓取装置运动仿真 | 第56-65页 |
| 4.1 ROBCAD概述 | 第56-57页 |
| 4.2 基于ROBCAD的高速传输抓取装置运动仿真 | 第57-63页 |
| 4.2.1 ROBCAD仿真流程 | 第57页 |
| 4.2.2 ROBCAD界面 | 第57-58页 |
| 4.2.3 数据存放结构 | 第58-59页 |
| 4.2.4 ROBCAD数据转换与建模 | 第59-61页 |
| 4.2.5 夹紧装置运动仿真 | 第61-62页 |
| 4.2.6 高速传输抓取装置运动仿真 | 第62-63页 |
| 4.3 现场实物图 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 5.1 研究总结 | 第65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |