| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 无人机在线路巡检中的应用研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 红外热成像技术在线路巡检中的应用研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 目前无人机航拍巡检主要存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 无人机航拍及红外检测应用 | 第15-25页 |
| 2.1 无人机航拍在巡线中的应用 | 第15-19页 |
| 2.1.1 无人机巡检平台选择 | 第16-19页 |
| 2.2 红外检测的基本原理 | 第19-21页 |
| 2.3 红外成像基本原理 | 第21-22页 |
| 2.4 航拍状态下的影响因素 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无人机电力线路红外巡检的分析与设计 | 第25-48页 |
| 3.1 总体设计框架 | 第25-26页 |
| 3.2 灰度化 | 第26-27页 |
| 3.2.1 实验结果分析 | 第26-27页 |
| 3.3 图像去噪 | 第27-38页 |
| 3.3.1 实验结果分析 | 第30-33页 |
| 3.3.2 改进的中值滤波 | 第33-34页 |
| 3.3.3 算法步骤 | 第34-36页 |
| 3.3.4 改进中值算法的实验分析 | 第36-38页 |
| 3.4 图像增强 | 第38-40页 |
| 3.4.1 实验结果分析 | 第38-40页 |
| 3.5 边缘检测 | 第40-47页 |
| 3.5.1 基于梯度的边缘检测 | 第41-43页 |
| 3.5.2 Canny边缘检测 | 第43页 |
| 3.5.3 实验结果分析 | 第43-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 电力线路设备缺陷诊断与分析 | 第48-61页 |
| 4.1 诊断机理 | 第48页 |
| 4.2 电气设备缺陷性质分类及特点 | 第48-51页 |
| 4.2.1 按缺陷严重性分类 | 第49-50页 |
| 4.2.2 按缺陷位置分类 | 第50-51页 |
| 4.3 红外诊断方法 | 第51-52页 |
| 4.3.1 同类设备比较法 | 第51页 |
| 4.3.2 表面温度判别法 | 第51页 |
| 4.3.3 相对温差判别法 | 第51-52页 |
| 4.3.4 热图谱分析法 | 第52页 |
| 4.4 故障诊断分析 | 第52-60页 |
| 4.4.1 线路杆塔 | 第53-57页 |
| 4.4.2 绝缘子 | 第57-58页 |
| 4.4.3 变压器 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 1.总结 | 第61-62页 |
| 2.展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间主要研究成果 | 第67页 |