| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第12-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-39页 |
| 1.1 电力系统稳定性研究的背景及意义 | 第15-27页 |
| 1.1.1 电力系统稳定性概述 | 第16-20页 |
| 1.1.2 电力系统的主要控制部件 | 第20-27页 |
| 1.2 非线性控制方法概述 | 第27-34页 |
| 1.2.1 精确线性化方法 | 第28-29页 |
| 1.2.2 Backstepping方法 | 第29-30页 |
| 1.2.3 滑模控制方法 | 第30-32页 |
| 1.2.4 基于能量的控制方法 | 第32-33页 |
| 1.2.5 浸入与不变控制方法 | 第33-34页 |
| 1.3 电力系统非线性控制研究现状 | 第34-35页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第35-39页 |
| 第2章 发电机励磁与SMES的扩展Backstepping设计 | 第39-65页 |
| 2.1 引言 | 第39-40页 |
| 2.2 系统模型和问题描述 | 第40-43页 |
| 2.2.1 发电机模型 | 第40-41页 |
| 2.2.2 SMES模型 | 第41-43页 |
| 2.2.3 问题描述 | 第43页 |
| 2.3 扩展Backstepping方法 | 第43-53页 |
| 2.4 镇定控制器设计 | 第53-63页 |
| 2.5 结论 | 第63-65页 |
| 第3章 基于能量整形和Backstepping的发电机励磁与SMES的H_∞控制 | 第65-81页 |
| 3.1 引言 | 第65-66页 |
| 3.2 系统模型 | 第66-70页 |
| 3.2.1 改进的发电机模型 | 第66-68页 |
| 3.2.2 励磁机模型 | 第68页 |
| 3.2.3 全局模型 | 第68-70页 |
| 3.3 H_∞控制器设计 | 第70-77页 |
| 3.4 仿真结果 | 第77-80页 |
| 3.5 结论 | 第80-81页 |
| 第4章 发电机励磁与SVC的鲁棒自适应控制 | 第81-99页 |
| 4.1 引言 | 第81-82页 |
| 4.2 系统模型和问题描述 | 第82-84页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第82-84页 |
| 4.2.2 问题描述 | 第84页 |
| 4.3 鲁棒自适应控制器设计 | 第84-93页 |
| 4.3.1 浸入与不变控制 | 第86-89页 |
| 4.3.2 浸入与不变自适应控制和鲁棒再设计控制 | 第89-92页 |
| 4.3.3 推广 | 第92-93页 |
| 4.4 仿真结果 | 第93-98页 |
| 4.5 结论 | 第98-99页 |
| 第5章 考虑锅炉-汽轮机动态的多机电力系统非线性自适应控制 | 第99-119页 |
| 5.1 引言 | 第99-100页 |
| 5.2 系统模型和问题描述 | 第100-104页 |
| 5.2.1 多机模型 | 第101-103页 |
| 5.2.2 锅炉-汽轮机模型 | 第103页 |
| 5.2.3 问题描述 | 第103-104页 |
| 5.3 控制器设计 | 第104-115页 |
| 5.3.1 分散自适应控制器 | 第104-110页 |
| 5.3.2 电压调节 | 第110-115页 |
| 5.4 仿真结果 | 第115-118页 |
| 5.5 结论 | 第118-119页 |
| 第6章 总结与展望 | 第119-123页 |
| 6.1 总结 | 第119-120页 |
| 6.2 展望 | 第120-123页 |
| 参考文献 | 第123-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第137-138页 |
| 论文有关数据统计 | 第138页 |
