多Agent自治交通管理路口优化控制策略
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-11页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 延时响应 | 第13页 |
| 1.3.2 LICP路口控制策略 | 第13-14页 |
| 1.3.3 基于竞价机制的路口控制策略 | 第14页 |
| 1.3.4 批处理与路口活性 | 第14-15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15-16页 |
| 2 相关技术及理论方法 | 第16-22页 |
| 2.1 自治车辆感知控制技术 | 第16-18页 |
| 2.1.1 车辆目标检测跟踪技术 | 第16页 |
| 2.1.2 车辆循道控制技术 | 第16-17页 |
| 2.1.3 车辆自适应巡航控制技术 | 第17-18页 |
| 2.2 车联网通信技术 | 第18-19页 |
| 2.3 多Agent系统的理论研究现状 | 第19-20页 |
| 2.4 最大团问题的算法研究现状 | 第20-22页 |
| 3 基于最大团的冲突约简路口控制策略 | 第22-35页 |
| 3.1 冲突关系矩阵构建 | 第22-24页 |
| 3.2 有关NP完全问题的说明 | 第24-25页 |
| 3.3 冲突矩阵约简算法 | 第25-30页 |
| 3.3.1 核心思想 | 第25-26页 |
| 3.3.2 有关算法贪心思想的说明 | 第26页 |
| 3.3.3 核心算法实现及复杂度分析 | 第26-29页 |
| 3.3.4 有关算法一个重要剪枝的说明 | 第29-30页 |
| 3.4 冲突约简路口控制策略的实现 | 第30-32页 |
| 3.5 进一步讨论 | 第32-35页 |
| 3.5.1 冲突约简策略局部最优性证明 | 第32页 |
| 3.5.2 批处理周期动态调整策略 | 第32-34页 |
| 3.5.3 请求优先级因素的引入 | 第34-35页 |
| 4 增量式数据同步策略 | 第35-46页 |
| 4.1 通信复杂度问题 | 第35-36页 |
| 4.2 ksync增量数据同步策略 | 第36-41页 |
| 4.2.1 核心思想 | 第36-37页 |
| 4.2.2 重要特征 | 第37-38页 |
| 4.2.3 运行复杂度分析 | 第38-40页 |
| 4.2.4 传输开销分析 | 第40-41页 |
| 4.3 与驾驶员Agent的策略集成 | 第41-43页 |
| 4.3.1 必要性分析 | 第41页 |
| 4.3.2 ksync策略的集成实现 | 第41-42页 |
| 4.3.3 策略的优化与改进 | 第42-43页 |
| 4.4 进一步讨论 | 第43-46页 |
| 4.4.1 论局部最优值k_o | 第43-44页 |
| 4.4.2 回归学习器 | 第44页 |
| 4.4.3 在线优化 | 第44-46页 |
| 5 仿真评估与验证 | 第46-56页 |
| 5.1 冲突约简路口控制策略评估与验证 | 第46-52页 |
| 5.1.1 运行复杂度离线评估 | 第46-48页 |
| 5.1.2 求解精确度离线评估 | 第48-49页 |
| 5.1.3 在线仿真评估 | 第49-52页 |
| 5.2 增量式数据同步策略在线仿真 | 第52-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
