| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 研究现状及分析 | 第12-19页 |
| 1.3.1 AGV研究概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 AGV路径规划研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.3 设备布局研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的主要组织结构 | 第19-21页 |
| 2 AGV路径规划与设备布局的问题描述及求解策略 | 第21-30页 |
| 2.1 工程实际需求 | 第21-23页 |
| 2.2 问题建模 | 第23-25页 |
| 2.3 求解策略 | 第25-29页 |
| 2.3.1 综合求解方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 禁忌搜索算法 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于禁忌搜索的车间设备布局方法 | 第30-41页 |
| 3.1 设备布局概述 | 第30-35页 |
| 3.1.1 设备布局的基本形式 | 第30-32页 |
| 3.1.2 设备布局建模 | 第32-34页 |
| 3.1.3 车间设备布局求解方法 | 第34-35页 |
| 3.2 禁忌搜索算法求解设备布局 | 第35-37页 |
| 3.2.1 环形布局数学模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 禁忌搜索算法求解环形布局方法 | 第36-37页 |
| 3.3 数值仿真及分析 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于禁忌搜索的AGV路径规划方法 | 第41-55页 |
| 4.1 区域式AGV路径规划方法 | 第41-42页 |
| 4.2 禁忌搜索求解AGV路径规划 | 第42-48页 |
| 4.2.1 设备分区 | 第42-44页 |
| 4.2.2 设置回路路径 | 第44-45页 |
| 4.2.3 设置中转站连接外环回路 | 第45-47页 |
| 4.2.4 改善回路设计的方法 | 第47-48页 |
| 4.3 数值仿真及分析 | 第48-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 区域式AGV系统路径规划和设备布局综合求解方法及系统开发 | 第55-72页 |
| 5.1 综合求解方法 | 第55-64页 |
| 5.1.1 设备分群 | 第55-58页 |
| 5.1.2 确定各回路具体布局 | 第58-61页 |
| 5.1.3 将设备布置到车间 | 第61-62页 |
| 5.1.4 设计转运中心 | 第62-64页 |
| 5.2 数值仿真及分析 | 第64-67页 |
| 5.3 路径规划和设备布局软件开发 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结及展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |