| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 机场围界安防技术研究现状 | 第12页 |
| 1.3 协同接力跟踪研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 运动目标的检测及特征分析 | 第16-25页 |
| 2.1 运动目标检测与分割 | 第16-20页 |
| 2.1.1 背景差分法 | 第16-17页 |
| 2.1.2 高斯背景建模 | 第17-19页 |
| 2.1.3 目标区域的提取 | 第19-20页 |
| 2.2 跟踪目标模型建立 | 第20-22页 |
| 2.2.1 颜色特征 | 第21页 |
| 2.2.2 基于颜色直方图的目标模型 | 第21-22页 |
| 2.3 实验结果及分析 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于区域分层改进的目标跟踪算法 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 Meanshift算法在目标跟踪的应用 | 第26-30页 |
| 3.2.1 Meanshift目标跟踪算法 | 第26-30页 |
| 3.2.2 Meanshift算法跟踪的优缺点分析 | 第30页 |
| 3.3 卡尔曼滤波预测算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 kalman滤波算法模型 | 第30-32页 |
| 3.3.2 kalman滤波算法在目标跟踪中应用 | 第32-33页 |
| 3.4 相关区域分层 | 第33-38页 |
| 3.4.1 遮挡问题分析 | 第33-34页 |
| 3.4.2 区域分层匹配搜索 | 第34-38页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 监控场景中目标位置的确定 | 第41-50页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 摄像机标定 | 第42-43页 |
| 4.3 目标的位置确定 | 第43-46页 |
| 4.3.1 单目测距原理 | 第43-45页 |
| 4.3.2 场景中目标位置 | 第45-46页 |
| 4.4 摄像机控制 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 机场围界入侵目标的协同接力跟踪 | 第50-62页 |
| 5.1 机场围界监控系统设计 | 第50-56页 |
| 5.1.1 系统功能 | 第52-53页 |
| 5.1.2 系统管理软件 | 第53-56页 |
| 5.2 协同接力控制决策 | 第56-57页 |
| 5.3 基于位置信息的目标协同接力跟踪 | 第57-59页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与的学术活动 | 第71页 |