| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交流调速高性能控制方法 | 第11-12页 |
| 1.2.1 矢量控制 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第12页 |
| 1.3 直接转矩控制研究现状及分析 | 第12-17页 |
| 1.3.1 定子磁链观测方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 无速度传感器技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 减小转矩脉动方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 异步电机模型及直接转矩控制系统 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 异步电机数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 坐标变换原理 | 第18-20页 |
| 2.2.2 不同坐标系下异步电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3 异步电机SVM-DTC控制系统 | 第23-27页 |
| 2.3.1 SVM-DTC控制原理分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 SVPWM调制原理 | 第24-27页 |
| 2.4 定子磁链u-i观测模型问题分析与仿真 | 第27-30页 |
| 2.4.1 纯积分器问题及仿真分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 定子电阻参数影响及仿真分析 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 定子磁链滑模观测器及转速辨识 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 定子磁链滑模观测器的原理及建立 | 第31-35页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制原理 | 第31-33页 |
| 3.2.2 滑模观测器的建立 | 第33-35页 |
| 3.3 基于模型参考自适应的转速辨识 | 第35-39页 |
| 3.3.1 模型参考自适应理论 | 第35-36页 |
| 3.3.2 转速辨识自适应律的设计 | 第36-39页 |
| 3.4 滑模观测器输出稳定性证明 | 第39-40页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 交流调速实验平台硬件设计 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 交流调速实验平台硬件电路整体设计方案 | 第43-44页 |
| 4.3 交流调速实验平台主电路设计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 整流电路设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 IPM逆变电路设计 | 第45-50页 |
| 4.4 交流调速实验平台DSP运动控制电路设计 | 第50-53页 |
| 4.4.1 PCI总线及其接口电路设计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 电压及电流检测电路设计 | 第51-52页 |
| 4.4.3 保护电路设计 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 交流调速实验平台软件设计 | 第54-63页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 交流调速实验平台人机交互系统软件设计 | 第54-56页 |
| 5.3 数据的标幺值计算及格式转换 | 第56-57页 |
| 5.4 交流调速实验平台控制算法软件设计 | 第57-62页 |
| 5.4.1 SVM-DTC控制策略程序设计 | 第57-58页 |
| 5.4.2 定子磁链滑模观测器及转速辨识程序设计 | 第58-60页 |
| 5.4.3 SVPWM程序设计 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 交流调速实验平台控制系统仿真与实验 | 第63-77页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 基于滑模观测器的SVM-DTC控制系统仿真结果与分析 | 第63-68页 |
| 6.3 交流调速实验平台实验结果与分析 | 第68-76页 |
| 6.3.1 低速对比实验 | 第69页 |
| 6.3.2 空载启动实验 | 第69-72页 |
| 6.3.3 动态调速实验 | 第72-73页 |
| 6.3.4 负载突变实验 | 第73-74页 |
| 6.3.5 带载运行实验 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |