| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第19-29页 |
| 1.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第19-20页 |
| 1.3 研究现状 | 第20-28页 |
| 1.4 研究内容 | 第28-29页 |
| 2 基于激光扫描技术的采煤机精确定位系统 | 第29-47页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 基于激光扫描技术的定位原理 | 第29-35页 |
| 2.3 确定扇面激光的偏转角度与激光夹角 | 第35-43页 |
| 2.4 基站布置 | 第43-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 3 基于激光扫描技术的采煤机精确定位系统软硬件设计 | 第47-54页 |
| 3.1 基于激光扫描技术的采煤机精确定位技术方案 | 第47-48页 |
| 3.2 基于激光扫描技术的采煤机精确定位系统硬件设计 | 第48-52页 |
| 3.3 基于激光扫描技术的采煤机精确定位系统软件部分设计 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 基于激光扫描技术的采煤机精确定位系统的试验研究与误差分析 | 第54-71页 |
| 4.1 双基站对接收器的模拟定位试验 | 第54-59页 |
| 4.2 基站的安装误差及接收器的尺寸大小对试验结果的影响研究 | 第59-66页 |
| 4.3 基站转台倾斜的误差影响分析 | 第66-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
