五轴数控机床几何误差建模与误差溯源
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 机床误差建模研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 机床误差检测与辨识研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 误差溯源技术 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 数控机床误差元素分析 | 第15-22页 |
| 2.1 五轴数控机床误差源分析 | 第15-16页 |
| 2.2 五轴数控机床几何误差元素分析 | 第16-21页 |
| 2.2.1 机床几何误差层次分析 | 第16-18页 |
| 2.2.2 机床平动副的几何误差元素分析 | 第18-19页 |
| 2.2.3 机床转动副的几何误差元素分析 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 五轴数控机床几何误差建模 | 第22-44页 |
| 3.1 五轴数控机床的类型 | 第22-23页 |
| 3.2 多体系统理论 | 第23-34页 |
| 3.2.1 多体系统理论概述 | 第23-24页 |
| 3.2.2 多体系统拓补结构低序体阵列的建立 | 第24-27页 |
| 3.2.3 多体系统理想运动坐标变换 | 第27-29页 |
| 3.2.4 多体系统实际运动坐标变换 | 第29-34页 |
| 3.3 数控机床误差模型 | 第34-43页 |
| 3.3.1 数控机床体间静止、运动变换的矩阵描述 | 第34页 |
| 3.3.2 理想成形函数与实际成形函数推导 | 第34-40页 |
| 3.3.3 五轴数控机床通用误差模型 | 第40-41页 |
| 3.3.4 五轴数控机床的约束条件 | 第41页 |
| 3.3.5 五轴数控机床误差模型 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 五轴数控机床误差测量 | 第44-52页 |
| 4.1 传统测量方法讨论 | 第44-46页 |
| 4.1.1 9线法 | 第44-45页 |
| 4.1.2 12线法 | 第45页 |
| 4.1.3 分步体对角线法 | 第45-46页 |
| 4.2 球杆仪检测法 | 第46-47页 |
| 4.3 实际测量方案设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 基于激光干涉仪的测量方法 | 第47-48页 |
| 4.3.2 基于球杆仪的测量方案 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于关联度分析的数控机床精度参数溯源 | 第52-64页 |
| 5.1 数控机床的关联度（灵敏度）分析模型 | 第52-56页 |
| 5.1.1 系统关联度问题的求解方法 | 第52-54页 |
| 5.1.2 基于直接矩阵微分法的关联度分析模型 | 第54-56页 |
| 5.1.2.1 直接矩阵微分法 | 第54-55页 |
| 5.1.2.2 数控机床整机关联度分析 | 第55-56页 |
| 5.2 数控机床的关键性几何误差源识别 | 第56-63页 |
| 5.2.1 检验试件 | 第56-57页 |
| 5.2.2 几何误差的关联度系数 | 第57-60页 |
| 5.2.3 五轴数控机床关键几何误差溯源 | 第60-61页 |
| 5.2.4 五轴机床关键性几何误差项识别 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
