| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 伪卫星技术的研究背景和现状 | 第7页 |
| 1.2 UWB技术的研究背景和现状 | 第7-8页 |
| 1.3 课题意义及主要研究内容 | 第8-9页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 伪卫星和UWB技术的基本原理 | 第11-27页 |
| 2.1 卫星导航定位系统 | 第11-15页 |
| 2.1.1 美国全球定位系统（GPS） | 第11-12页 |
| 2.1.2 俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS) | 第12页 |
| 2.1.3 欧洲“伽利略”系统计划(GALILEO) | 第12-13页 |
| 2.1.4 我国的“北斗”导航系统 | 第13-14页 |
| 2.1.5 卫星导航定位系统的不足 | 第14-15页 |
| 2.2 伪卫星技术 | 第15-19页 |
| 2.2.1 伪卫星的工作模式 | 第15-18页 |
| 2.2.2 伪卫星技术的优势 | 第18-19页 |
| 2.3 UWB技术 | 第19-26页 |
| 2.3.1 UWB技术的基本概念 | 第19-20页 |
| 2.3.2 UWB技术的特点 | 第20-21页 |
| 2.3.3 UWB的实现方式 | 第21-23页 |
| 2.3.4 UWB信号模型 | 第23页 |
| 2.3.5 UWB定位方法 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 UWB伪卫星导航定位的可行性分析 | 第27-41页 |
| 3.1 UWB伪卫星的工作模式 | 第27-29页 |
| 3.1.1 UWB伪卫星增强卫星导航系统 | 第27-28页 |
| 3.1.2 独立的UWB伪卫星导航定位系统 | 第28-29页 |
| 3.2 IR-UWB信号的链路分析 | 第29-30页 |
| 3.3 IR-UWB的定位环境分析 | 第30-32页 |
| 3.4 UWB伪卫星增强卫星导航系统性能仿真 | 第32-39页 |
| 3.4.1 用户坐标位置的解算 | 第32-35页 |
| 3.4.2 精度因子 | 第35-37页 |
| 3.4.3 UWB伪卫星位置的确定 | 第37-38页 |
| 3.4.4 定位精度的仿真 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 独立UWB伪卫星系统解决方案 | 第41-51页 |
| 4.1 TDOA/AOA联合定位方案 | 第41-46页 |
| 4.1.1 方案介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.2 定位方案步骤及说明 | 第42-43页 |
| 4.1.3 定位方案性能仿真 | 第43-46页 |
| 4.2 NLOS定位方案 | 第46-50页 |
| 4.2.1 方案介绍 | 第46-48页 |
| 4.2.2 定位方案步骤及说明 | 第48页 |
| 4.2.3 通过卷积搜索最强路径 | 第48-49页 |
| 4.2.4 定位方案性能仿真 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结束语 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第59-60页 |