| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 编队飞行的概念和优势 | 第14-15页 |
| 1.1.2 编队飞行的应用 | 第15-16页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文工作安排 | 第18-20页 |
| 第二章 脉冲星及其导航的基本知识 | 第20-34页 |
| 2.1 脉冲星的特点 | 第20-23页 |
| 2.1.1 脉冲星的基本物理特性 | 第20-21页 |
| 2.1.2 脉冲星的分类 | 第21-22页 |
| 2.1.3 脉冲轮廓 | 第22-23页 |
| 2.2 时间空间基准 | 第23-26页 |
| 2.2.1 空间系统 | 第23-24页 |
| 2.2.2 时间系统 | 第24-26页 |
| 2.3 X射线脉冲星导航定位基本原理 | 第26-29页 |
| 2.3.1 X射线脉冲星导航的几何原理 | 第26-28页 |
| 2.3.2 X射线脉冲星导航确定轨道参数的基本过程 | 第28-29页 |
| 2.4 X射线脉冲星的脉冲到达时间测量 | 第29页 |
| 2.5 X射线脉冲星光子到达时间转换 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于脉冲星/基线信息的编队卫星导航方法 | 第34-54页 |
| 3.1 编队卫星基线长度确定方法 | 第34-37页 |
| 3.1.1 基线的定义 | 第34-35页 |
| 3.1.2 基线测量方法及比较 | 第35-37页 |
| 3.2 编队卫星脉冲星导航新方法的数学模型 | 第37-41页 |
| 3.2.1 双星编队的导航模型 | 第37-39页 |
| 3.2.2 三星编队的导航模型 | 第39-41页 |
| 3.3 卫星系统的动力学模型 | 第41-45页 |
| 3.3.1 卫星轨道的表示方法 | 第41-42页 |
| 3.3.2 卫星所受的作用力介绍 | 第42-44页 |
| 3.3.3 卫星的轨道动力学模型 | 第44-45页 |
| 3.4 基于脉冲星/基线信息的编队卫星导航方法UKF滤波器设计 | 第45-53页 |
| 3.4.1 UT变换 | 第46-47页 |
| 3.4.2 UKF采样策略 | 第47-48页 |
| 3.4.3 UKF滤波方程及其优缺点 | 第48-49页 |
| 3.4.4 双星编队UKF滤波器设计 | 第49-51页 |
| 3.4.5 三星编队UKF滤波器设计 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于脉冲星/基线信息的编队卫星导航方法仿真测试 | 第54-68页 |
| 4.1 仿真程序模型结构 | 第54-55页 |
| 4.2 双星编队UKF滤波仿真结果和分析 | 第55-61页 |
| 4.2.1 仿真环境 | 第55页 |
| 4.2.2 双星编队脉冲星导航方法的仿真参数设置 | 第55-56页 |
| 4.2.3 双星编队UKF滤波结果 | 第56-61页 |
| 4.3 三星编队UKF滤波仿真结果和分析 | 第61-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结束语 | 第68-70页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第68页 |
| 5.2 前景展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |
