基于滑模观测器与预测控制的永磁同步电机优化控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机预测控制概述 | 第9-11页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第12-16页 |
| 2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第12-13页 |
| 2.2 两相静止坐标系下的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 基于滑模观测器的DBDTC方法 | 第16-33页 |
| 3.1 DBDTC基本原理及参数鲁棒性分析 | 第16-19页 |
| 3.1.1 DBDTC基本原理 | 第16-18页 |
| 3.1.2 电机参数变化对控制性能的影响分析 | 第18-19页 |
| 3.2 基于滑模扰动观测器的DBDTC方法 | 第19-25页 |
| 3.2.1 定子相电阻离线辨识与电感在线辨识 | 第19-22页 |
| 3.2.2 基于扰动观测器的DBDTC方法 | 第22-25页 |
| 3.3 仿真与实验结果 | 第25-32页 |
| 3.3.1 仿真结果 | 第25-28页 |
| 3.3.2 实验结果 | 第28-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于参考电压追踪误差的单矢量MPTC方法 | 第33-47页 |
| 4.1 单矢量MPTC基本原理 | 第33-36页 |
| 4.2 基于参考电压追踪误差的单矢量MPTC方法 | 第36-39页 |
| 4.2.1 参考电压预测 | 第37-38页 |
| 4.2.2 最优电压矢量遴选与消除权重系数 | 第38-39页 |
| 4.3 仿真与实验结果 | 第39-45页 |
| 4.3.1 仿真结果 | 第39-41页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 基于参考电压追踪误差的双矢量MPTC方法 | 第47-61页 |
| 5.1 双矢量MPTC基本原理 | 第47-50页 |
| 5.1.1 第二矢量为零矢量 | 第47-49页 |
| 5.1.2 第二矢量为任意矢量 | 第49-50页 |
| 5.2 基于参考电压追踪误差的双矢量MPTC方法 | 第50-53页 |
| 5.3 仿真和实验结果 | 第53-60页 |
| 5.3.1 仿真结果 | 第53-55页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第55-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 在学期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
