| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 大时滞系统的定义 | 第7-8页 |
| 1.3 大时滞系统控制方法及其研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3.1 基于模型的控制方法 | 第8-10页 |
| 1.3.2 基于无模型的控制方法 | 第10页 |
| 1.4 无模型控制方法的研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.5 本文主要研究内容及创新点 | 第12-15页 |
| 第二章 无模型控制理论及参数辨识方法 | 第15-23页 |
| 2.1 无模型控制理论 | 第15-17页 |
| 2.1.1 基本无模型控制方法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 功能组合方法 | 第16-17页 |
| 2.1.3 基本无模型控制方法算法实现 | 第17页 |
| 2.2 参数辨识方法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 基本粒子群优化算法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 自适应速度粒子群优化算法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 基于环形邻域拓扑的自适应速度PSO算法 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于速度因子的改进无模型控制器研究 | 第23-35页 |
| 3.1 速度因子 | 第23-24页 |
| 3.2 改进无模型控制器研究 | 第24-26页 |
| 3.2.1 大时滞系统的“泛模型” | 第24-25页 |
| 3.2.2 无模型控制器设计 | 第25页 |
| 3.2.3 无模型控制器算法实现 | 第25-26页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第26-28页 |
| 3.3.1 BIBO稳定性证明 | 第27-28页 |
| 3.3.2 收敛性分析 | 第28页 |
| 3.4 仿真研究 | 第28-33页 |
| 3.4.1 一阶大时滞系统 | 第29-31页 |
| 3.4.2 非线性大时滞系统 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于多目标PSO的改进无模型控制器研究 | 第35-47页 |
| 4.1 一种改进的多目标粒子群优化算法 | 第35-40页 |
| 4.1.1 多目标优化问题的数学描述及基本概念 | 第35-36页 |
| 4.1.2 算法实现 | 第36-39页 |
| 4.1.3 改进算法测试 | 第39-40页 |
| 4.2 无模型控制快速性目标及约束的研究 | 第40-41页 |
| 4.2.1 快速性目标 | 第40-41页 |
| 4.2.2 约束条件 | 第41页 |
| 4.3 改进无模型控制器研究 | 第41-44页 |
| 4.3.1 基本无模型控制方法 | 第41-42页 |
| 4.3.2 改进无模型控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 改进无模型控制器算法实现 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真研究 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 全文总结 | 第47页 |
| 5.2 未来展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |