| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究意义和背景 | 第11-12页 |
| 1.2 真空吸盘的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 真空吸盘材料研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 真空吸盘结构研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 真空吸盘吸附接触面形态研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 仿生对象的选择 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 鲍鱼生物学特性及生物形态学分析 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 鲍鱼的生物学特性 | 第21-22页 |
| 2.3 鲍鱼的生物学形态 | 第22-25页 |
| 2.4 鲍鱼腹足表面形态及结构尺寸观测 | 第25-31页 |
| 2.4.1 鲍鱼腹足表面形态及其功能分区 | 第25-29页 |
| 2.4.2 鲍鱼身体物理学参数测量 | 第29-31页 |
| 2.5 鲍鱼腹足微观形态观测 | 第31-33页 |
| 2.5.1 试验材料及方法 | 第31-32页 |
| 2.5.2 试验结果 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 鲍鱼腹足吸附力测试及吸附机理分析 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 试验设备 | 第34-36页 |
| 3.3 吸附力测试方法及过程 | 第36-38页 |
| 3.3.1 吸附力测试及统计方法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 吸附力测试过程 | 第37-38页 |
| 3.4 鲍鱼吸附力测试试验结果 | 第38-42页 |
| 3.4.1 测试过程鲍鱼身体形态变化 | 第38-39页 |
| 3.4.2 鲍鱼吸附力测试结果 | 第39-42页 |
| 3.5 鲍鱼腹足吸附力构成因素分析 | 第42-44页 |
| 3.5.1 范德华力吸附机理分析 | 第42-43页 |
| 3.5.2 毛细力吸附机理分析 | 第43-44页 |
| 3.5.3 真空负压力吸附机理分析 | 第44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 运动学数据捕捉试验及运动机理分析 | 第46-61页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 试验设备及过程 | 第46-48页 |
| 4.2.1 试验设备 | 第46页 |
| 4.2.2 试验过程 | 第46-47页 |
| 4.2.3 试验前准备 | 第47-48页 |
| 4.3 试验结果 | 第48-53页 |
| 4.4 鲍鱼运动机理分析 | 第53-59页 |
| 4.4.1 吸附运动及吸附机理分析 | 第53-54页 |
| 4.4.2 脱附运动及高吸附性能机理分析 | 第54-56页 |
| 4.4.3 爬壁步态及爬壁运动方式分析 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 仿生吸盘设计制造 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 鲍鱼提高吸附性能形态要素提取及仿生吸盘设计 | 第61-65页 |
| 5.2.1 鲍鱼提高吸附性能结构要素提取 | 第61-62页 |
| 5.2.2 仿生吸盘的设计与建模 | 第62-65页 |
| 5.3 仿生吸盘的加工制造 | 第65-68页 |
| 5.3.1 3D打印具体操作步骤 | 第65-66页 |
| 5.3.2 3D打印的后期处理 | 第66-68页 |
| 5.4 仿生吸盘的吸附力测试 | 第68-69页 |
| 5.4.1 测试方法和设备 | 第68-69页 |
| 5.4.2 测试结果 | 第69页 |
| 5.5 仿生吸盘高吸附性能机理分析 | 第69-73页 |
| 5.5.1 标准吸盘和仿生吸盘有限元受力分析 | 第69-71页 |
| 5.5.2 真空吸盘边缘受力有限元仿真结果 | 第71-72页 |
| 5.5.3 仿生吸盘提高吸附性能的机理分析 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第75-77页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 导师及作者简介 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |