| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| 1.1 分子马达定义及分类 | 第6-7页 |
| 1.2 研究背景介绍 | 第7-9页 |
| 第二章 模型综述 | 第9-13页 |
| 2.1 模型的定义以及相关假设说明 | 第9-10页 |
| 2.2 文中所用变量及其计算方法的说明 | 第10-13页 |
| 第三章 模型相关的数学推导及结果 | 第13-26页 |
| 3.1 基于力的平衡分析的结果 | 第13-14页 |
| 3.2 马达相对位置发生变化后,对系统的能量产生的影响 | 第14-22页 |
| 3.2.1 第m个马达向前移动所导致的能量变化(m≠1) | 第14-16页 |
| 3.2.2 作为原点的马达向前移动所导致的能量变化的特殊情况 | 第16-18页 |
| 3.2.3 第m个马达向后移动所导致的能量变化(m≠1) | 第18-20页 |
| 3.2.4 作为原点的马达向后移动所导致的能量变化的特殊情况 | 第20-22页 |
| 3.3 系统状态的稳态概率及平均速度的计算 | 第22-23页 |
| 3.4 马达掉落和粘上情况下货物平均速度的计算 | 第23-25页 |
| 3.5 系统stall-force的讨论 | 第25-26页 |
| 第四章 数值结果及其说明 | 第26-33页 |
| 4.1 稳态概率 | 第26-27页 |
| 4.2 货物的平均速度 | 第27-28页 |
| 4.3 考虑马达粘上与掉落时货物的平均速度 | 第28-30页 |
| 4.4 马达个数概率 | 第30-32页 |
| 4.5 stall-force的相关说明 | 第32-33页 |
| 总结 | 第33-35页 |
| 参考文献 | 第35-37页 |
| 致谢 | 第37-38页 |
