| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 多电机驱动电动汽车发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 多模型预测控制发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容及意义 | 第13-15页 |
| 第二章 电动汽车多模型预测控制方法 | 第15-23页 |
| 引言 | 第15页 |
| 2.1 多模型预测控制基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 多模型预测控制模型集的建立 | 第16-18页 |
| 2.3 多模型预测控制器集的建立 | 第18-21页 |
| 2.4 多模型预测控制切换策略 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 四轮独立驱动电动汽车系统动力学建模与分析 | 第23-36页 |
| 引言 | 第23页 |
| 3.1 七自由度电动汽车模型 | 第23-27页 |
| 3.2 电动汽车子系统模型 | 第27-30页 |
| 3.2.1 转向系统模型 | 第27页 |
| 3.2.2 轮胎模型 | 第27-29页 |
| 3.2.3 轮毂电机模型 | 第29-30页 |
| 3.3 Carsim车辆模型及Simulink联合仿真 | 第30-33页 |
| 3.4 四轮独立驱动电动汽车其他工况状态模型建立 | 第33-35页 |
| 3.4.1 高速转弯工况下电动汽车模型 | 第33页 |
| 3.4.2 载荷变化的电动汽车模型 | 第33-34页 |
| 3.4.3 由机械故障引发的车辆模型 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 四轮独立驱动电动汽车多模型预测控制仿真 | 第36-48页 |
| 引言 | 第36-37页 |
| 4.1 电动汽车系统多模型集仿真模型 | 第37页 |
| 4.2 电动汽车系统切换指标和切换模块设计 | 第37-39页 |
| 4.3 电动汽车系统模型预测控制器 | 第39-42页 |
| 4.3.1 电动汽车模型预测控制算法 | 第39页 |
| 4.3.2 正常工况电动汽车预测控制算法 | 第39-42页 |
| 4.3.3 轮毂电机故障电动汽车预测控制算法 | 第42页 |
| 4.4 实验仿真和结果分析 | 第42-47页 |
| 4.4.1 双移线工况仿真 | 第43-45页 |
| 4.4.2 一侧轮毂电机故障时的制动工况仿真 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 电动汽车多模型控制切换方法 | 第48-55页 |
| 引言 | 第48页 |
| 5.1 多模型控制切换方法 | 第48-50页 |
| 5.2 电动汽车多模型预测硬切换控制 | 第50-51页 |
| 5.3 仿真与结果 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |