| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第16-19页 |
| 第二章 双目视觉测量原理与测量系统总体结构设计 | 第19-29页 |
| 2.1 接触线及其几何参数 | 第19-22页 |
| 2.1.1 接触线 | 第19-21页 |
| 2.1.2 接触线几何参数 | 第21-22页 |
| 2.2 双目视觉测量原理 | 第22-25页 |
| 2.3 测量系统总体结构设计 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 测量系统结构参数确定与测量灵敏度分析 | 第29-37页 |
| 3.1 系统结构参数的确定 | 第29-32页 |
| 3.1.1 相机的选择 | 第29-31页 |
| 3.1.2 相机镜头的选择 | 第31-32页 |
| 3.2 测量灵敏度分析 | 第32-36页 |
| 3.2.1 被测点坐标 ( yx,)的测量灵敏度分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 结构参数L、f、a 对测量灵敏度的影响 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 双目测量系统图像处理方法及软件设计 | 第37-53页 |
| 4.1 测量系统软件组成 | 第37-38页 |
| 4.2 图像采集模块设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 采集图像模块的功能实现 | 第38-39页 |
| 4.2.2 采集图像模块的程序设计 | 第39-42页 |
| 4.2.2.1“打开（关闭）相机”功能按钮 | 第39-41页 |
| 4.2.2.2“左相机参数设置”及“右相机参数设置”功能按钮 | 第41-42页 |
| 4.2.2.3“保存图像”功能按钮 | 第42页 |
| 4.3 图像处理模块设计 | 第42-50页 |
| 4.3.1 接触线导高和拉出值的获取 | 第43页 |
| 4.3.2 选择图像 | 第43-44页 |
| 4.3.3 选择处理区域 | 第44-45页 |
| 4.3.4 图像处理 | 第45-50页 |
| 4.3.4.1 ROI平滑去噪 | 第45-46页 |
| 4.3.4.2 ROI亚像素边缘检测 | 第46-47页 |
| 4.3.4.3 确定被测点的坐标 | 第47-50页 |
| 4.4 测量计算及结果显示模块设计 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 实验测量与结果分析 | 第53-63页 |
| 5.1 实验测量装置 | 第53-54页 |
| 5.2 实验测量过程及结果 | 第54-61页 |
| 5.2.1 实验测量过程 | 第54-59页 |
| 5.2.2 实验测量结果 | 第59-61页 |
| 5.3 实验结果分析及误差补偿 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 对下一步工作的展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间科研及发表论文情况 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
