| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 多功能凿岩设备的国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外多功能凿岩设备的研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 国内多功能凿岩设备的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 多功能钻机 | 第14-25页 |
| 2.1 多功能钻机主要功能与施工工艺 | 第14-16页 |
| 2.1.1 地质超前钻探 | 第14-15页 |
| 2.1.2 探测和排放隧道施工中的涌水及瓦斯 | 第15页 |
| 2.1.3 隧道施工中的岩盘加固及岩浆止水等作业 | 第15-16页 |
| 2.1.4 管棚作业 | 第16页 |
| 2.1.5 锚固作业 | 第16页 |
| 2.2 多功能钻机结构组成及其工作原理 | 第16-24页 |
| 2.2.1 液压凿岩机工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 推进梁工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 动臂工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.4 自动换钎器工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.5 夹持器及中心定位器工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2.6 前后辅助支腿及行走系统工作原理 | 第23页 |
| 2.2.7 凿岩钎具 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 影响凿岩效率的因素分析及参数匹配 | 第25-41页 |
| 3.1 液压凿岩机的主要影响参数 | 第25-30页 |
| 3.1.1 冲击机构工作参数分析 | 第25-29页 |
| 3.1.2 回转机构工作参数分析 | 第29-30页 |
| 3.2 钎具工作参数分析 | 第30-31页 |
| 3.3 岩石影响参数分析 | 第31-33页 |
| 3.3.1 岩石的强度和变形特性 | 第31-32页 |
| 3.3.2 岩石的凿入系数 | 第32-33页 |
| 3.4 凿岩效率 | 第33-36页 |
| 3.5 凿岩参数仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.5.1 冲击速度对钻进效率影响规律 | 第36-38页 |
| 3.5.2 钎杆尺寸对钻进效率影响规律 | 第38-39页 |
| 3.5.3 岩石类型对钻进效率影响规律 | 第39-40页 |
| 3.5.4 理论与仿真分析对比 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 多功能钻机的静力学分析 | 第41-57页 |
| 4.1 有限元简介 | 第41-42页 |
| 4.2 钻机静力学有限元分析 | 第42-56页 |
| 4.2.1 钻机极限工况分析 | 第42-44页 |
| 4.2.2 钻机模型简化 | 第44-45页 |
| 4.2.3 材料属性 | 第45-46页 |
| 4.2.4 定义接触 | 第46页 |
| 4.2.5 ANSYS Workbench单元选择 | 第46页 |
| 4.2.6 模型网格划分 | 第46-47页 |
| 4.2.7 约束与载荷施加 | 第47-48页 |
| 4.2.8 整机结构的强度、刚度及稳定性有限元分析 | 第48-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 多功能钻机的模态分析 | 第57-68页 |
| 5.1 模态分析简介 | 第57-58页 |
| 5.1.1 模态提取方案 | 第57页 |
| 5.1.2 ANSYS Workbench模态分析流程 | 第57-58页 |
| 5.2 钻机模态分析 | 第58-65页 |
| 5.2.1 钻机模态分析模型的建立 | 第58页 |
| 5.2.2 钻机模态分析结果 | 第58-65页 |
| 5.3 钻机模态分析结论 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
