| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 前言 | 第9页 |
| 1.2 国外发展历史和现状 | 第9-11页 |
| 1.3 国内发展历史和现状 | 第11页 |
| 1.4 本文研究内容及意义 | 第11-13页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 第二章 基于磁流变液的起落架建模 | 第13-22页 |
| 2.1 磁流变减震器 | 第13-16页 |
| 2.1.1 磁流变液的构成及本构关系 | 第13-14页 |
| 2.1.2 磁流变减震器的工作方式 | 第14-15页 |
| 2.1.3 多环槽式起落架磁流变减震器 | 第15-16页 |
| 2.2 起落架建模及其Matlab/Simulink仿真 | 第16-21页 |
| 2.2.1 基于磁流变液的起落架建模 | 第17页 |
| 2.2.2 Matlab/Simulink仿真 | 第17-21页 |
| 2.3 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 驱动电源的设计 | 第22-33页 |
| 3.1 电源方案的选择及概述 | 第22-24页 |
| 3.1.1 问题的提出以及任务 | 第22页 |
| 3.1.2 稳定电源概述 | 第22-23页 |
| 3.1.3 电源方案的选择 | 第23-24页 |
| 3.2 驱动源主电路的设计 | 第24-29页 |
| 3.2.1 主电路工作原理 | 第24-26页 |
| 3.2.2 主电路图 | 第26页 |
| 3.2.3 参数选择对负载电流的影响 | 第26-29页 |
| 3.3 基于Atmega16单片机的驱动电流源设计 | 第29-32页 |
| 3.4 小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于磁流变起落架的模糊控制器 | 第33-53页 |
| 4.1 模糊控制方法 | 第33-36页 |
| 4.1.1 模糊控制理论的发展及其特点 | 第33-34页 |
| 4.1.2 模糊控制的基本原理 | 第34-35页 |
| 4.1.3 模糊控制器的设计方法 | 第35-36页 |
| 4.2 起落架的模糊控制系统设计 | 第36页 |
| 4.3 起落架的磁流变阻尼器模糊控制器的设计 | 第36-40页 |
| 4.3.1 确定模糊控制器的输入输出变量 | 第36-37页 |
| 4.3.2 输入输出变量的模糊化 | 第37-38页 |
| 4.3.3 建立模糊控制规则 | 第38-39页 |
| 4.3.4 模糊关系的计算 | 第39-40页 |
| 4.3.5 解模糊化 | 第40页 |
| 4.4 模糊控制系统的Matlab仿真 | 第40-52页 |
| 4.4.1 利用GUI构建模糊控制器 | 第40-43页 |
| 4.4.2 模糊控制系统的Simulink仿真 | 第43-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在校科研工作 | 第58页 |