316LVM不锈钢电阻点焊信息检测分析及质量实时控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 电阻焊原理及影响因素 | 第12-14页 |
| 1.3 电阻点焊质量实时控制的研究现状 | 第14-23页 |
| 1.3.1 焊接电流 | 第14-15页 |
| 1.3.2 电极间电压 | 第15页 |
| 1.3.3 能量 | 第15-16页 |
| 1.3.4 动态电阻 | 第16-18页 |
| 1.3.5 电极压力 | 第18-19页 |
| 1.3.6 热膨胀电极位移 | 第19-23页 |
| 1.4 多参数点焊质量监控方法 | 第23-27页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 电阻点焊伺服加压系统研究 | 第29-51页 |
| 2.1 伺服加压系统组成 | 第29-31页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第30页 |
| 2.1.2 系统性能指标 | 第30-31页 |
| 2.2 驱动机构关键器件选型 | 第31-35页 |
| 2.2.1 伺服电机及驱动器 | 第31-34页 |
| 2.2.2 滚珠丝杠 | 第34页 |
| 2.2.3 联轴器 | 第34页 |
| 2.2.4 压力传感器 | 第34-35页 |
| 2.3 系统加压控制系统设计 | 第35-44页 |
| 2.3.1 硬件电路设计 | 第35-37页 |
| 2.3.2 控制系统软件设计 | 第37-44页 |
| 2.4 系统性能分析 | 第44-48页 |
| 2.4.1 机械机构装置模型 | 第44-45页 |
| 2.4.2 系统总体模型 | 第45-46页 |
| 2.4.3 系统稳态性能分析 | 第46页 |
| 2.4.4 机械参数对系统动态性能的影响 | 第46-48页 |
| 2.5 伺服加压实验 | 第48-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 焊接过程多信息的测量与处理 | 第51-73页 |
| 3.1 焊接电流测量技术 | 第51-55页 |
| 3.1.1 霍尔效应及应用 | 第52-53页 |
| 3.1.2 霍尔电流传感器设计 | 第53-54页 |
| 3.1.3 霍尔电流传感器的标定 | 第54-55页 |
| 3.2 电极间电压测量技术 | 第55-57页 |
| 3.2.1 差分隔离电路 | 第55-56页 |
| 3.2.2 巴特沃兹滤波器电路 | 第56-57页 |
| 3.3 电极压力测量技术 | 第57-61页 |
| 3.4 电极位移测量 | 第61-63页 |
| 3.4.1 激光位移传感器原理 | 第61-62页 |
| 3.4.2 位移传感器的安装 | 第62-63页 |
| 3.5 数据采集系统设计及数据采集处理 | 第63-71页 |
| 3.5.1 数据采集卡 | 第64页 |
| 3.5.2 数据采集程序设计 | 第64-67页 |
| 3.5.3 焊接电流及电极间电压的采集 | 第67-69页 |
| 3.5.4 动态电阻的计算与分析 | 第69页 |
| 3.5.5 电极位移及电极压力的采集与分析 | 第69-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 基于过程信息的电阻点焊影响因素识别 | 第73-99页 |
| 4.1 研究对象 | 第73-74页 |
| 4.2 不同影响因素条件下的过程信息分析 | 第74-83页 |
| 4.2.1 分流条件下的过程信息特征 | 第75-76页 |
| 4.2.2 电极磨损条件下的过程信息特征 | 第76-78页 |
| 4.2.3 焊件表面质量不良条件下的过程信息特征 | 第78-79页 |
| 4.2.4 焊件翘曲不平整条件下的过程信息特征 | 第79-82页 |
| 4.2.5 小边距焊接条件下的过程信息特征 | 第82-83页 |
| 4.3 影响因素的分类及识别 | 第83-91页 |
| 4.3.1 影响因素的分类 | 第83-84页 |
| 4.3.2 影响因素的识别 | 第84-91页 |
| 4.4 边距对电极位移的影响规律 | 第91-97页 |
| 4.4.1 研究方法 | 第91页 |
| 4.4.2 焊点边距的识别 | 第91-93页 |
| 4.4.3 边距与合格焊点位移关系的建立 | 第93-96页 |
| 4.4.4 曲面方程验证 | 第96-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 第五章 基于多信息的质量控制方法研究 | 第99-118页 |
| 5.1 质量控制方法 | 第99-102页 |
| 5.1.1 机械影响因素的识别 | 第99-101页 |
| 5.1.2 电极位移反馈控制 | 第101-102页 |
| 5.2 仿真模型的建立 | 第102-112页 |
| 5.2.1 S-Function建模 | 第102-105页 |
| 5.2.2 PID控制模块 | 第105-106页 |
| 5.2.3 NARX神经网络模块 | 第106-112页 |
| 5.3 模型仿真 | 第112-116页 |
| 5.3.1 正常焊接条件下的仿真 | 第113页 |
| 5.3.2 分流与电极磨损影响仿真 | 第113-115页 |
| 5.3.3 小边距焊接仿真 | 第115-116页 |
| 5.4 本章小结 | 第116-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 一、论文的主要研究工作及结论 | 第118-119页 |
| 二、论文的创新点 | 第119页 |
| 三、进一步工作设想 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 附件 | 第130页 |
