| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第16-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步直线电机模型分析 | 第19-31页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·永磁同步直线电机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·d-q轴下永磁同步直线电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·PMLSM数学模型的仿真实现 | 第23-27页 |
| ·PMLSM模型的分析验证 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 驱动系统的构成及控制器设计 | 第31-47页 |
| ·永磁同步直线电机矢量控制策略的选择 | 第31-32页 |
| ·永磁同步直线电机的矢量控制 | 第32-34页 |
| ·SVPWM技术原理及实现 | 第34-37页 |
| ·PMLSM系统模型及控制参数整定 | 第37-46页 |
| ·PMLSM控制系统各组成环节的传递函数 | 第37-40页 |
| ·电流环模型及控制参数整定 | 第40-42页 |
| ·速度环模型及控制参数整定 | 第42-45页 |
| ·位置环模型及控制参数整定 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于磁链预估与参数辨识的直线电机驱动系统研究 | 第47-62页 |
| ·变量预估与参数辨识原理及常见辨识方法 | 第47-49页 |
| ·预估变量、辨识参数选择 | 第49-50页 |
| ·永磁同步直线电机磁链预估 | 第50-52页 |
| ·系统参数辨识 | 第52-54页 |
| ·预估、辨识后的补偿控制 | 第54-56页 |
| ·系统仿真 | 第56-61页 |
| ·系统仿真模型 | 第56-57页 |
| ·系统仿真及分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 直线驱动系统硬件实现探讨 | 第62-86页 |
| ·硬件系统的总体分析 | 第62-63页 |
| ·直线电机及控制器芯片的选择 | 第63-65页 |
| ·直线电机的选择 | 第63-65页 |
| ·主控芯片的选型 | 第65页 |
| ·各功能模块设计 | 第65-77页 |
| ·DSP控制系统电源设计 | 第66-68页 |
| ·A/D转换模块 | 第68-69页 |
| ·传感器接口 | 第69-74页 |
| ·功率驱动模块的选择设计 | 第74-77页 |
| ·上位机通信部分硬件分析及设计 | 第77页 |
| ·硬件电路的抗干扰设计 | 第77-79页 |
| ·软件部分整体分析设计 | 第79-80页 |
| ·各模块的软件设计 | 第80-84页 |
| ·系统初始化子程序 | 第80-81页 |
| ·中断子程序 | 第81-82页 |
| ·SVPWM子程序 | 第82-84页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 总结和展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |