| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-38页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 动量交换/电动绳系卫星系统(MXER)发展现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 绳系卫星系统概述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 MXER系统构型概述 | 第15-18页 |
| 1.2.3 电动绳发展现状 | 第18-24页 |
| 1.3 主动式动量交换绳系卫星系统(MMET)发展现状 | 第24-35页 |
| 1.3.1 MMET构型设计及载荷转移概述 | 第24-26页 |
| 1.3.2 绳系卫星系统动力学与控制研究现状 | 第26-32页 |
| 1.3.3 MMET动力学研究现状 | 第32-33页 |
| 1.3.4 MMET控制策略研究现状 | 第33-34页 |
| 1.3.5 MMET地月转移轨道研究现状 | 第34页 |
| 1.3.6 MMET地面及在轨试验研究现状 | 第34-35页 |
| 1.4 本文组织结构与主要研究内容 | 第35-38页 |
| 第2章 连续地月载荷转移系统(CCPTS)动力学建模 | 第38-69页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 绳系卫星系统动力学模型的一般特征 | 第38-39页 |
| 2.3 CCPTS二维动力学模型 | 第39-49页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第39-40页 |
| 2.3.2 基于刚性杆的CCPTS二维动力学模型 | 第40-42页 |
| 2.3.3 基于柔性绳的CCPTS二维动力学模型 | 第42-49页 |
| 2.4 CCPTS三维动力学模型 | 第49-58页 |
| 2.4.1 CCPTS三维刚性动力学模型 | 第49-54页 |
| 2.4.2 CCPTS三维柔性动力学模型 | 第54-58页 |
| 2.5 考虑结构偏差的CCPTS动力学模型 | 第58-67页 |
| 2.5.1 CCPTS二维结构偏差动力学模型 | 第58-60页 |
| 2.5.2 CCPTS三维结构偏差动力学模型 | 第60-62页 |
| 2.5.3 基于开普勒-四元数的CCPTS偏差动力学模型 | 第62-67页 |
| 2.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第3章 不考虑结构偏差的CCPTS动力学及能量分析 | 第69-100页 |
| 3.1 引言 | 第69页 |
| 3.2 系绳在刚性杆假设下CCPTS动力学及能量分析 | 第69-82页 |
| 3.2.1 系绳为刚性杆时CCPTS动力学分析 | 第69-75页 |
| 3.2.2 载荷入轨速度需求分析 | 第75-77页 |
| 3.2.3 能量对比分析 | 第77-82页 |
| 3.3 考虑系绳柔性情况下CCPTS动力学分析 | 第82-99页 |
| 3.3.1 考虑系绳柔性时CCPTS二维动力学分析 | 第83-94页 |
| 3.3.2 考虑系绳柔性时CCPTS三维动力学分析 | 第94-99页 |
| 3.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第4章 考虑结构偏差的CCPTS动力学分析 | 第100-120页 |
| 4.1 引言 | 第100页 |
| 4.2 CCPTS二维结构偏差动力学分析 | 第100-108页 |
| 4.2.1 系绳长度偏差对CCPTS动力学影响 | 第100-106页 |
| 4.2.2 载荷质量偏差对CCPTS动力学影响 | 第106-108页 |
| 4.3 CCPTS三维结构偏差动力学分析 | 第108-115页 |
| 4.3.1 考虑结构偏差的CCPTS姿态-轨道耦合分析 | 第108-111页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第111-114页 |
| 4.3.3 载荷入轨精度分析 | 第114-115页 |
| 4.4 基于开普勒-四元数的CCPTS结构偏差动力学分析 | 第115-119页 |
| 4.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 第5章 改进构型的CCPTS动力学建模与分析 | 第120-151页 |
| 5.1 引言 | 第120页 |
| 5.2 基于锥形绳的CCPTS动力学及能量分析 | 第120-135页 |
| 5.2.1 锥形绳质量 | 第120-123页 |
| 5.2.2 T-CCPTS系统能量及Lagrange函数 | 第123-124页 |
| 5.2.3 T-CCPTS动力学方程 | 第124页 |
| 5.2.4 仿真分析 | 第124-135页 |
| 5.3 HEX-CCPTS动力学建模与分析 | 第135-148页 |
| 5.3.1 构型选择及转移效率 | 第135-139页 |
| 5.3.2 HEX-CCPTS动力学模型 | 第139-141页 |
| 5.3.3 HEX-CCPTS动力学仿真结果与分析 | 第141-148页 |
| 5.4 不同构型CCPTS系统工程实现利弊分析 | 第148-149页 |
| 5.5 本章小结 | 第149-151页 |
| 结论 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-164页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第164-166页 |
| 致谢 | 第166-167页 |
| 个人简历 | 第167页 |
