| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 滚筒式采煤机、截割机电传动系统及其无人化操作概述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 滚筒式采煤机 | 第13-14页 |
| 1.2.2 截割机电传动系统 | 第14-15页 |
| 1.2.3 采煤机无人化操作研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 采煤机截割传动系统机电耦合动力学研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 齿轮动力学模型研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4.1 平行轴齿轮动力学模型 | 第17-19页 |
| 1.4.2 行星齿轮动力学模型 | 第19-20页 |
| 1.5 课题研究技术路线及主要研究内容 | 第20-24页 |
| 2 平行轴人字齿轮变速过程动力学建模与分析 | 第24-44页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 变速过程人字齿轮动力学模型描述 | 第24-25页 |
| 2.3 啮合力、摩擦力和摩擦力矩的计算 | 第25-34页 |
| 2.3.1 斜齿圆柱齿轮啮合过程分析 | 第25-28页 |
| 2.3.2 啮合力、摩擦力和摩擦力矩的计算 | 第28-33页 |
| 2.3.3 误差激励的模拟 | 第33-34页 |
| 2.4 人字齿轮实例仿真与分析 | 第34-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-44页 |
| 3 人字齿行星齿轮变速过程动力学建模与分析 | 第44-62页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 内外啮合人字齿轮副的啮合力的计算 | 第44-47页 |
| 3.2.1 内外啮合人字齿轮副的受力和运动分析 | 第44-46页 |
| 3.2.2 内外啮合人字齿轮副啮合力的计算 | 第46-47页 |
| 3.3 变速过程人字齿行星齿轮动力学建模 | 第47-51页 |
| 3.3.1 动力学模型整体描述 | 第47-48页 |
| 3.3.2 内外人字齿轮副在动坐标系上的转化 | 第48-50页 |
| 3.3.3 动力学模型的运动方程 | 第50-51页 |
| 3.4 人字齿行星齿轮加速过程的仿真与分析 | 第51-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 突变载荷下恒速截割采煤机截割传动系统机电动态特性研究 | 第62-82页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 突变载荷下恒速截割采煤机截割传动系统动力学特性研究 | 第62-73页 |
| 4.2.1 直齿行星齿轮动力学模型 | 第62-65页 |
| 4.2.2 恒速截割采煤机截割传动系统动力学模型 | 第65-67页 |
| 4.2.3 仿真与结果分析 | 第67-73页 |
| 4.3 突变载荷下恒速截割采煤机截割传动系统机电动态特性研究 | 第73-81页 |
| 4.3.1 恒速截割采煤机截割传动系统机电耦合动力学模型 | 第73-76页 |
| 4.3.2 突变载荷下恒速截割采煤机截割传动系统机电动态特性分析 | 第76-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 5 非稳态工况下变速截割采煤机截割传动系统机电动态特性研究 | 第82-102页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 不同载荷下变速截割采煤机截割传动系统机电动态特性研究 | 第82-92页 |
| 5.2.1 直接转矩控制电机模型 | 第82-83页 |
| 5.2.2 机电耦合动力学模型 | 第83-84页 |
| 5.2.3 不同载荷下截割传动系统机电动态特性分析 | 第84-92页 |
| 5.3 变速过程的截割传动系统机电动态特性研究 | 第92-99页 |
| 5.3.1 滚筒载荷模型 | 第92-94页 |
| 5.3.2 基于滚筒载荷模型的变速方案 | 第94-95页 |
| 5.3.3 不同变速过程的截割传动系统机电动态特性分析 | 第95-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-102页 |
| 6 采煤机截割传动系统机电动态特性台架实验与仿真研究 | 第102-122页 |
| 6.1 引言 | 第102页 |
| 6.2 截割传动系统机电动态特性实验台构成 | 第102-104页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第104-113页 |
| 6.3.1 联轴器阻尼对机电动态特性的影响 | 第104-106页 |
| 6.3.2 稳态载荷下的实验结果分析 | 第106-107页 |
| 6.3.3 突变载荷下的实验结果分析 | 第107-110页 |
| 6.3.4 变速过程的实验结果分析 | 第110-113页 |
| 6.4 实验与仿真结果对比分析 | 第113-120页 |
| 6.4.1 实验截割传动系统机电耦合动力学模型 | 第113-115页 |
| 6.4.2 冲击载荷下实验与仿真对比分析 | 第115-119页 |
| 6.4.3 变速过程下实验与仿真对比分析 | 第119-120页 |
| 6.5 本章小结 | 第120-122页 |
| 7 论文总结与展望 | 第122-126页 |
| 7.1 本课题主要工作总结 | 第122-124页 |
| 7.2 论文的创新点 | 第124-125页 |
| 7.3 后续研究工作与展望 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 附录 | 第136-137页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第136-137页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第137页 |
