| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-12页 |
| 第一章 无人海洋可控探测平台的智能观测进展 | 第12-27页 |
| ·海洋观测技术进展 | 第12-13页 |
| ·无人海洋可控探测平台 | 第13-18页 |
| ·海洋智能观测——自适应性与协作性 | 第18-25页 |
| ·本文工作基础与设想 | 第25-27页 |
| 第二章 无人自动表面船研发 | 第27-46页 |
| ·USBv 系统组成 | 第27-32页 |
| ·USBv 建模 | 第32-36页 |
| ·仿真与实验 | 第36-45页 |
| ·仿真 | 第36-39页 |
| ·湖试与海试 | 第39-44页 |
| ·仿真与实验对比 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 单拖曳系统平台与单无人表面船平台的自适应观测技术 | 第46-82页 |
| ·拖曳系统与无人表面船观测方式的客观分析 | 第46-51页 |
| ·拖曳系统的自适应等温层追踪模拟 | 第51-66页 |
| ·拖曳系统的应用范例及智能观测需求 | 第51-57页 |
| ·拖曳系统的半分析（半解析）运动模型 | 第57-61页 |
| ·自适应等温层追踪模拟 | 第61-66页 |
| ·USBv 的自适应等深线追踪 | 第66-80页 |
| ·速度控制 | 第68-70页 |
| ·航向控制与位点追踪 | 第70-76页 |
| ·振荡自适应等深线追踪 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第四章 多无人表面船平台的协作观测技术 | 第82-106页 |
| ·空间同步平行编队 | 第82-93页 |
| ·沿轴向空间同步平行编队 | 第84-87页 |
| ·沿运动方向空间同步平行编队 | 第87-90页 |
| ·等距离沿运动方向空间同步平行编队 | 第90-93页 |
| ·多USBv 协作观测 | 第93-104页 |
| ·多USBv 平行编队 | 第93-97页 |
| ·多USBv 协作观测 | 第97-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第五章 结论与讨论 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表学术论文 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119页 |