| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 中外水稻插秧机的研发现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 日本水稻插秧机研发现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 韩国水稻插秧机研发现状 | 第14页 |
| 1.2.3 我国水稻插秧机研发现状 | 第14-15页 |
| 1.3 插秧机分插机构发展和研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 传统分插机构 | 第16页 |
| 1.3.2 高速分插机构 | 第16-20页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 分插机构核心零部件设计 | 第22-41页 |
| 2.1 双偏心卵形齿轮轮系数学模型 | 第22-34页 |
| 2.1.1 双偏心卵形齿轮概念 | 第22-23页 |
| 2.1.2 太阳轮节曲线设计 | 第23-24页 |
| 2.1.3 太阳轮齿廓的设计 | 第24-33页 |
| 2.1.4 中间轮、行星轮的齿面设计 | 第33-34页 |
| 2.2 太阳轮、中间轮和行星轮结构设计 | 第34-38页 |
| 2.2.1 太阳轮的结构设计 | 第36-38页 |
| 2.2.2 中间轮和行星轮的结构设计 | 第38页 |
| 2.3 分插机构核心传动装置的设计及其工作原理 | 第38-40页 |
| 2.3.1 插秧旋转箱的工作原理 | 第38-39页 |
| 2.3.2 推秧装置的工作原理 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 分插机构运动学分析及结构参数优化 | 第41-48页 |
| 3.1 建立分插机构运动学模型 | 第41-45页 |
| 3.1.1 分插机构运动学分析符号说明 | 第41-42页 |
| 3.1.2 中间轮、行星轮相对于行星架运动关系分析 | 第42-43页 |
| 3.1.3 分插机构关键点位移分析 | 第43-44页 |
| 3.1.4 分插机构关键点的相对速度和相对加速度分析 | 第44-45页 |
| 3.2 分插机构结构参数优化及理论插秧轨迹 | 第45-47页 |
| 3.2.1 行星架初始安装角度的优化 | 第45-46页 |
| 3.2.2 分插机构各关键点运动学理论曲线 | 第46-47页 |
| 3.3 本章小节 | 第47-48页 |
| 第四章 分插机构三维建模及虚拟样机仿真 | 第48-62页 |
| 4.1 分插机构三维模型建立 | 第48-51页 |
| 4.1.1 插秧旋转箱主要零部件三维建模及虚拟装配 | 第48-49页 |
| 4.1.2 推秧装置主要零部件三维建模及虚拟装配 | 第49-50页 |
| 4.1.3 分插机构总装配 | 第50-51页 |
| 4.2 基于ADAMS分插机构的仿真 | 第51-55页 |
| 4.2.1 分插机构模型的导入 | 第52页 |
| 4.2.2 仿真系统环境参数及材料设置 | 第52-53页 |
| 4.2.3 施加约束、载荷和驱动 | 第53-55页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第55-61页 |
| 4.3.1 仿真插秧轨迹 | 第55-56页 |
| 4.3.2 秧针尖点速度分析 | 第56-58页 |
| 4.3.3 其它关键点的仿真结果分析 | 第58页 |
| 4.3.4 农艺性分析 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 插秧传动箱与推秧装置有限元分析 | 第62-70页 |
| 5.1 插秧传动箱模态分析 | 第62-66页 |
| 5.1.1 有限元模态分析理论基础 | 第62-64页 |
| 5.1.2 插秧传动箱有限元模型 | 第64页 |
| 5.1.3 结果分析 | 第64-66页 |
| 5.2 推秧装置的柔性动力学分析及拨叉强度分析 | 第66-69页 |
| 5.2.1 柔性体构件的建立 | 第66页 |
| 5.2.2 拨叉模态中性文件的生成 | 第66-68页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |
