| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 双面双TIG弧焊发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 双面双弧等离子弧-钨极氩弧联焊 | 第14-15页 |
| 1.2.3 双面双弧MIG-TIG联焊 | 第15-16页 |
| 1.2.4 双面双弧激光-TIG联焊 | 第16-17页 |
| 1.2.5 双面双MIG/MAG弧焊 | 第17页 |
| 1.2.6 立焊的特点和研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.7 焊接机器人系统应用 | 第18-20页 |
| 1.2.8 双面双弧焊接模拟和仿真 | 第20-21页 |
| 1.3 国外双面双弧研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4 学位论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 2 双面双弧机器人自动化焊接系统构建 | 第25-32页 |
| 2.1 双面双弧(DSAW)自动化焊接系统设计方案 | 第25-26页 |
| 2.2 双面双弧(DSAW)自动化焊接系统设备 | 第26-30页 |
| 2.2.1 双机器人系统 | 第27页 |
| 2.2.2 焊接电源系统 | 第27-28页 |
| 2.2.3 工装夹具系统 | 第28-29页 |
| 2.2.4 控制系统 | 第29页 |
| 2.2.5 安全防护系统及其他辅助装置 | 第29-30页 |
| 2.3 填充焊自动化焊接系统设备 | 第30-31页 |
| 2.4 试验材料和条件 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 厚板铝合金双面双TIG弧打底焊工艺研究 | 第32-62页 |
| 3.1 焊接工艺参数对焊缝成形和焊缝内部质量的影响规律 | 第32-40页 |
| 3.1.1 双面双弧TIG焊电压和电流的关系 | 第34页 |
| 3.1.2 自熔打底焊线能量对焊缝成型和接头形状的影响规律 | 第34-37页 |
| 3.1.3 自熔打底焊线能量和焊接速度对气孔的影响规律 | 第37-38页 |
| 3.1.4 填丝打底焊线能量对接头形状和气孔的影响规律 | 第38-40页 |
| 3.2 焊接坡口形式对双面双弧打底焊接工艺的影响 | 第40-45页 |
| 3.2.1 双面V型坡口 | 第40-42页 |
| 3.2.2 凸台型坡口 | 第42-43页 |
| 3.2.3 双U型坡口 | 第43-45页 |
| 3.3 厚板铝合金双面双弧焊接过程中出现的问题及解决 | 第45-51页 |
| 3.3.1 气孔 | 第45-46页 |
| 3.3.2 焊接热裂纹 | 第46-48页 |
| 3.3.3 铝合金厚板双面双TIG弧打底焊边缘热切效应 | 第48-50页 |
| 3.3.4 TIG电弧漂移现象 | 第50-51页 |
| 3.4 双面双弧自熔打底焊与双面双弧填丝打底焊对比 | 第51-60页 |
| 3.4.1 焊接工艺和焊接参数的确定及金相、拉伸试样制备 | 第51-53页 |
| 3.4.2 成分分析对比 | 第53-55页 |
| 3.4.3 焊接接头显微金相对比 | 第55-57页 |
| 3.4.4 焊接接头硬度对比 | 第57-58页 |
| 3.4.5 焊接接头拉伸性能对比 | 第58-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 4 铝合金双脉冲MIG填充焊工艺研究 | 第62-71页 |
| 4.1 DSAW打底焊试件焊前处理 | 第62-63页 |
| 4.2 填充焊工艺试验 | 第63-67页 |
| 4.3 焊接接头焊缝宏观形貌及缺陷分析 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 填充焊显微组织观察和机械性能测试分析 | 第71-79页 |
| 5.1 填充焊焊接接头的显微组织特征 | 第71-74页 |
| 5.2 填充焊接头显微硬度分析 | 第74-75页 |
| 5.3 填充焊拉伸性能分析 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
