| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 项目研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.3 高炮的数字化改造 | 第10-11页 |
| 1.4 DSP技术的应用情况和发展现状 | 第11-12页 |
| 1.5 本人工作 | 第12-14页 |
| 2 火炮随动控制系统 | 第14-25页 |
| 2.1 火炮随动系统的基本概念 | 第14-15页 |
| 2.2 火炮随动控制系统组成 | 第15页 |
| 2.3 火炮随动系统中的信息交互 | 第15-19页 |
| 2.3.1 计算机信息交互方式 | 第15-18页 |
| 2.3.2 火炮信息交互系统组成 | 第18-19页 |
| 2.4 随动系统技术参数指标及主要组成单元 | 第19-25页 |
| 2.4.1 技术参数指标 | 第19页 |
| 2.4.2 随动控制系统结构 | 第19-20页 |
| 2.4.3 系统主要组成单元 | 第20-25页 |
| 3 火炮随动系统硬件设计 | 第25-47页 |
| 3.1 系统总体方案 | 第25-26页 |
| 3.1.1 随动系统工作原理 | 第25页 |
| 3.1.2 随动系统所实现的功能 | 第25-26页 |
| 3.2 DSP微处理模块 | 第26-32页 |
| 3.2.1 DSP芯片的选择 | 第26-27页 |
| 3.2.2 TMS320F2812微处理器的基本结构 | 第27-32页 |
| 3.3 D/A控制电压输出单元 | 第32-34页 |
| 3.3.1 D/A芯片选型 | 第32页 |
| 3.3.2 D/A控制电压输出转换接口 | 第32-34页 |
| 3.3.3 D/A与DSP的连接 | 第34页 |
| 3.4 位置信息采集单元 | 第34-37页 |
| 3.4.1 SSI同步串行接口 | 第35-36页 |
| 3.4.2 SSI接口收发转换芯片 | 第36-37页 |
| 3.5 CAN总线通讯单元 | 第37-38页 |
| 3.5.1 eCAN模块 | 第37页 |
| 3.5.2 eCAN总线接口芯片 | 第37-38页 |
| 3.6 锁存器件 | 第38-39页 |
| 3.7 数据采集和译码单元 | 第39-42页 |
| 3.7.1 I/O处理和电平兼容 | 第39-42页 |
| 3.7.2 数据采集和格式转换 | 第42页 |
| 3.8 上电复位 | 第42-44页 |
| 3.9 电源部分设计 | 第44-47页 |
| 3.9.1 DSP芯片供电模块 | 第44-45页 |
| 3.9.2 DA芯片供电模块 | 第45页 |
| 3.9.3 CAN芯片供电模块 | 第45-47页 |
| 4 随动控制系统软件设计 | 第47-72页 |
| 4.1 软件开发环境CCS简介 | 第47-48页 |
| 4.2 基于CCS软件的系统开发 | 第48-49页 |
| 4.3 软件设计 | 第49-71页 |
| 4.3.1 DSP控制软件功能模块 | 第49-50页 |
| 4.3.2 DSP控制软件接口数据 | 第50页 |
| 4.3.3 软件控制程序流程 | 第50-51页 |
| 4.3.4 片内外设的初始化 | 第51-53页 |
| 4.3.5 算法控制的实现 | 第53-64页 |
| 4.3.6 最终的控制效果 | 第64-71页 |
| 4.4 控制效果分析小结 | 第71-72页 |
| 5 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |