WXJJⅡ型精密装配系统研制及精度分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 微小型零件精密装配技术 | 第10-18页 |
| 1.1.1 微小型零件精密装配技术概述 | 第10页 |
| 1.1.2 微小型零件精密装配技术的实现 | 第10-12页 |
| 1.1.3 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2 课题来源和本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.2.1 课题背景及来源 | 第18页 |
| 1.2.2 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 装配任务分析及装配系统设计 | 第20-36页 |
| 2.1 装配组件介绍 | 第20页 |
| 2.2 WXJJ Ⅱ型精密装配系统需要解决的问题 | 第20-22页 |
| 2.3 WXJJ Ⅱ型精密装配系统功能模块 | 第22-35页 |
| 2.3.1 装配作业模块 | 第23-28页 |
| 2.3.2 精密视觉测量模块 | 第28-31页 |
| 2.3.3 作业工作台模块 | 第31-33页 |
| 2.3.4 系统控制模块 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 装配精度分析及其误差补偿 | 第36-54页 |
| 3.1 影响装配精度的主要因素 | 第36-38页 |
| 3.2 相机误差测量 | 第38-43页 |
| 3.2.1 相机像素标定 | 第39-41页 |
| 3.2.2 镜头畸变测量 | 第41-43页 |
| 3.3 精密位移平台精度检测 | 第43-47页 |
| 3.3.1 重复定位精度测量 | 第43-44页 |
| 3.3.2 导轨正交误差测量 | 第44-47页 |
| 3.4 坐标系位姿测量 | 第47-51页 |
| 3.5 误差补偿 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 微小型零件装配及装配实验 | 第54-64页 |
| 4.1 微小型零件精密装配流程 | 第54-56页 |
| 4.2 微小型零件识别与定位 | 第56-60页 |
| 4.2.1 图像预处理 | 第56-57页 |
| 4.2.2 边缘检测 | 第57-60页 |
| 4.3 装配实验 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
